之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

解决方案： 在项目目录中的build.gradle中添加以下代码： ndk{ moduleName "TestHello"//so文件名 ldLibs "log", "z", "m"// abiFilters "armeabi", "armeabi-v7…

java零基础Ⅰ-- 面向对象编程（中级部分）Intellij IDEAIDE （集成开发环境）- IDEAIDEA介绍IDE （集成开发环境）- EclipseEclipse 介绍IDE （集成开发环境）- IDEA的使用IDEA的安装IDEA的基…

因为作所以烦因为烦所以快乐...（为什么不先查一下有没有现成的命令，后悔啊！！） 不知道有xcopy这个命令就自己想写个复制子目录和文件的功能。。。以下故事诞生了 是这样的，昨天在学校弄的半成品，…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

视图 --视图是对表逻辑抽象 --视图的好处：简化查询 --视图是一种虚表 --视图建立在已有表的基础上，视图赖以建立的这些吧称为基表。 --向视图提供数据内容的语句为select语句，可以将视图理解为存储起来的select语句 --视图向用户提供基表数据…

实现Installshield对Phpmysqlapache做的程序在WINDOWS下打包undefinedundefined用Installshield对Phpmysqlapache做的程序在WINDOWS下打包； 在电脑上安装Phpmysqlapache，并配置，可以正常使用； 我的安装目录：C:/php ; C…

Mac是自带Apache的，我们想使用Apache服务直接进行配置就可以了。配置前须知Apache的主配置文件是: /etc/apache2/httpd.conf 虚拟host配置文件是: /private/etc/apache2/extra/httpd-vhosts.conf 启动服务 # sudo apachectl start // 启动Apache服务 # sudo ap…

谈到TreeSet的特点，估计大家脑海里想到的都是：有序，不可重复，红黑树，基于Treemap实现，自定义排序等特点。这篇文章帮助大家从源码梳理下TreeSet的知识点。1.构造函数TreeSet提供了四种构造器TreeSet()TreeS…

Socket是应用层与TCP/IP协议族通信的中间软件抽象层 这是为了实现以上的通信过程而建立成来的通信管道，其真实的代表是客户端和服务器端的一个通信进程，双方进程通过socket进行通信，而通信的规则 采用指定的协议。socket只是一种连接模式&…