文章来源： 时间：2025/12/17 14:31:51
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
Spring.Core 库是框架的基础, 提供依赖注入功能。Spring NET中大多数类库依赖或扩展了Spring.Core的功能。IObjectFactory接口提供了一个简单而优雅的工厂模式，移除了对单例和一些服务定位stub的必要。允许你将真正的程序逻辑与配置解耦。作为对IObjectFactory 的扩…
2025/12/16 13:32:10 人评论 次浏览
原文请查阅这里，略有删减，本文采用知识共享署名 4.0 国际许可协议共享，BY Troland。这是 JavaScript 工作原理的第十七章。 概述 网页组件指的是允许开发者使用一系列不同的技术来创建可复用的自定义元素，组件内的功能不影响其它代…
2025/12/16 14:55:10 人评论 次浏览
这篇文章主要介绍了IE8用ajax访问不能每次都刷新的问题 的相关资料,非常不错，具有参考借鉴价值，需要的朋友可以参考下AJAX简介AJAX Asynchronous JavaScript and XML(异步的 JavaScript 和 XML)。AJAX 不是新的编程语言，而是一种使用现有标准…
2025/12/16 14:16:20 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
求解线性方程的简单迭代法：例1： 使用简单迭代法求方程$$f(x) x - 10^x 2 0$$在区间[0,1]内的实根，计算结果保留4位有效数字.# -*- coding: utf-8 -*- """ 使用简单迭代法求方程f(x) x - 10**x 2 0在区间[0,1]内的实根&a…
2025/12/18 5:17:20 人评论 次浏览
蜂蜜结晶是真蜂蜜还是假蜂蜜?蜂蜜全是结晶是真是假?蜂蜜一直都存在着巨大的市场，很多消费者热衷于蜂蜜，经常吃蜂蜜的朋友发现有些蜂蜜会出现结晶的现象，那蜂蜜结晶是真蜂蜜还是假蜂蜜呢?结晶是蜂蜜的一种正常物理现象，由于蜂蜜…
2025/12/18 3:14:50 人评论 次浏览
笔者认为，cosocket 是 OpenResty 世界中技术、实用价值最高部分。让我们可以用非常低廉的成本，优雅的姿势，比传统 socket 编程效率高好几倍的方式进行网络编程。无论资源占用、执行效率、并发能力都非常出色。 鲁迅有句名言“其实世界上本没…
2025/12/18 5:18:23 人评论 次浏览
从库可以很多台，我们假设一台主M，一台从S。 主M配置文件添加： server-id1 bin-loglogbin 这个名字随意 记得重启 从S配置文件添加： server-id2 配置文件就完成了 在主M客户端执行： >show master status; 纪录下文件…
2025/12/18 5:19:00 人评论 次浏览
css中z-index也是常用的一个属性，这个z-index说的就是第三轴的位置，网页实际是二维的，但是页面上的元素堆叠的层次就可以看作为第三轴，所以z-index也就很好理解了，在z轴上的索引。好吧我再说的直白一点这里的z-index指…
2025/12/18 8:07:12 人评论 次浏览
标签 PostgreSQL , 并行 , 增强 , 11 背景 PostgreSQL 11 并行计算能力的增强。 E.1.3.1.2. Parallel Queries Allow btree indexes to be built in parallel (Peter Geoghegan, Rushabh Lathia, Heikki Linnakangas) 支持并行排序，支持并行创建索引(并行写索引文件…
2025/12/18 5:17:27 人评论 次浏览