之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

SceneFlow：一个包含 35454 个训练图像和 4370 个测试图像的大型合成数据集，H 540 和 W 960。该数据集提供密集而精细的真实视差图。一些像素有很大的视差。一般在我们的实验中将大视差排除在损失计算之外。终点误差 (EPE) 是主要的评估指标。KITTI 201…

PR导出视频时，某个片段，循环播放10次； 好像不可以哦

<构造函数> 构造函数是一种能自动化对象的特殊成员函数。当创建了对象&#xff0c;就会执行构造函数&#xff0c;完成对对象的初始化。 构造函数是用类名定义的&#xff0c;在定义时不有指定返回类型。构造函数可以在类中声明并定义&#xff0c;也可以在类中声明而在类…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

错误的信息为&#xff1a; Caused by: java.lang.IllegalStateException: org.hibernate.TransientObjectException: object references an unsaved transient instance - save the transient instance before flushing问题和解决 出现这个问题的情况有很多。 比如说在对多的…

展开全部JAVA中根据以下代码将int数据转换为byte数据&#xff1a;public static byte[] int32ToBytes(int val) {e68a8462616964757a686964616f31333433626563int size Integer.SIZE / Byte.SIZE;byte[] ret new byte[size];for (int i 0; i < size; i) {ret[i] (byte) …

http://blog.csdn.net/guanqinchu/article/details/9530995

我使用的环境为vs2019QGIS3.16 QGIS改变点或者线要素的样式时&#xff0c;主要用到了QgsMarkerSymbol和QgsLineSymbol两个子类&#xff0c;具体代码如下&#xff0c;用法也比较简单&#xff1a; svg图片一般在QGIS源码中的image路径下&#xff1a; 具体代码&#xff0c;根据自…

Javascript setInterval多次&#xff0c;导致clearInterval失败的解决办法&#xff1a; 方法一 点击次数计数器方法&#xff1a;https://blog.csdn.net/qq_56430361/article/details/123509977 let btnsdocument.querySelectorAll(button); let timer0; let num0; //记录计…

在IOS程序设计中&#xff0c;一般都需要管理本地化数据。apple为我们提供多种方式来本地化数据比如&#xff1a;core data&#xff0c;一般的平面文件&#xff0c;当然还有sqlite。core data在苹果的官方文档中说是一个高级功能&#xff0c;不建议新手程序员使用。我粗略的研究…