之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

原文请查阅这里，略有删减，本文采用知识共享署名 4.0 国际许可协议共享，BY Troland。这是 JavaScript 工作原理的第十七章。 概述 网页组件指的是允许开发者使用一系列不同的技术来创建可复用的自定义元素，组件内的功能不影响其它代…

在 Python 中，数据类型是指一个特定的数据会指定一种类型，例如一个整数 5 它的数据类型是整数类型的，abc 是一个字符串类型。数据类型决定了数据占用的内存空间，每种数据类型上都有一些方法可以操作或修改数据。为了在不同的数据类…

Python中的运算符分类算术运算符关系运算符赋值运算符逻辑运算符位运算符成员运算符1.算术运算符算术运算符主要有加()，减(-)，乘(*)，除(/)，取模(%)，幂(**)，取整除(//) 等运算# 定义变量a 31b 20c 0# 加法…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

http://blog.csdn.net/guanqinchu/article/details/9530995

我使用的环境为vs2019QGIS3.16 QGIS改变点或者线要素的样式时，主要用到了QgsMarkerSymbol和QgsLineSymbol两个子类，具体代码如下，用法也比较简单： svg图片一般在QGIS源码中的image路径下： 具体代码，根据自…

Javascript setInterval多次，导致clearInterval失败的解决办法： 方法一 点击次数计数器方法：https://blog.csdn.net/qq_56430361/article/details/123509977 let btnsdocument.querySelectorAll(button); let timer0; let num0; //记录计…

在IOS程序设计中，一般都需要管理本地化数据。apple为我们提供多种方式来本地化数据比如：core data，一般的平面文件，当然还有sqlite。core data在苹果的官方文档中说是一个高级功能，不建议新手程序员使用。我粗略的研究…

Eclipse2.1 HibernateJboss2.3..6环境的搭建Eclipse2.1 HibernateJboss2.3..6环境的搭建以hr_test的源码在ECPLISE2.1下配置为例http://download.jboss.org/jbosstools/updates/stable/galileo/1、建立工程选择JBOSS J2EE PROJECTS，同以前开发ESM一样选择代码目录…

$ ID$(sudo docker run -d ubuntu /usr/bin/top -b) $ sudo docker attach $ID在容器中运行top命令。如果attach 的时候就能看到top的是输出。 $ sudo docker stop $ID 就能结束这个容器。docker build PATH 比如 . 会把当前目录的文件送给守护进程。 cp Copy files/folders fr…