之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

如果我们的方法有返回值，我们必须使用return返回 如果方法是void类型可以使用return 返回吗? return方法一定要在方法的最后代码段吗? 实际上return语句就是返回方法体。 public class Main1 {int a;public void setA(int n) {//判断传递进来的实参是否大于0.//如…

本文介绍了前端实际工作中用到的大部分内容及其相关知识点，大家可以收藏仔细阅读慢慢看～ Git 常见操作集锦Git 分支管理规范及发布流程基础前端知识体系ECMAScript 知识体系浏览器知识体系前端性能优化原理与实践JavaScript 设计模式数据结构与算法知识…

本周末，数字中国峰会将在福建省福州市正式开幕。峰会中的重点活动之一“数字中国，对话未来”由数字中国峰会组委会等机构倾力打造。百度应邀举办分论坛“百度大脑开放日—福州站”智能制造与安全生产专场，活动将于4月25日下午在福州三坊七巷的…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

写删除 一.删除的一般需求: 点击对应记录的删除按钮后 提示是否确认删除 确认后,页面刷新 同时提示删除记录成功 只显示没有被删除的记录 同时不显示已经删除的记录 二.删除的执行过程: 1.点击删除按钮后 2.发送一个带有该记录id的delete请求给控制器层 …

近来黑客攻击事件频频发生，我们身边的朋友可能有qq、E-mail和游戏账号被盗事件发生。现在的黑客技术有朝着大众化方向发展的趋势，能够掌握攻击他人系统技术的人越来越多了，只要你的电脑稍微有点系统Bug或者安装了有问题的应用程序&#xff0c…

上一篇：SpringBoot集成javaEE 文章目录一、SpringBoot集成javaSE1. SpringApplication.run方法获取SpringBoot容器对象（1）依赖（2）获取容器对象2. 实现 CommandLineRunner 接口（1）加入依赖&#…

本期内容：1. ReceiverBlockTracker容错安全性 2. DStream和JobGenerator容错安全性一：容错安全性 1. ReceivedBlockTracker负责管理Spark Streaming运行程序的元数据。数据层面 2. DStream和JobGenerator是作业调度的核心层面，也就是具体调度…

一、事务 1.事务（Transaction）是用户定义的一个操作序列，这些操作要么全部成功要么全部失败，是一个不可分割的工作单位(构成单一逻辑工作单元的操作集合) 。 2.如果某一事务成功，则在该事务中进行的所有数据更改均会…

本文是小编给大家收藏的JavaScript 中频度最高的 10 种错误，我们会告诉你什么原因导致了这些错误，以及如何防止这些错误发生。写的十分的全面细致，具有一定的参考价值，对此有需要的朋友可以参考学习下。如有不足之处，欢…