之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

0.需要注意的问题 1、拷贝构造函数和赋值函数，都需要注意深拷贝和浅拷贝的问题 2、赋值构造函数必须能够处理自我赋值的问题，因为自我赋值会出现指针指向一个已经释放的内存。还有赋值构造函数必须注意它的函数原型，参数必须是引用类型&…

电影名叫做<超级英雄>这是什么?Death Machine Maker,还有Home Version.包装与VISTA的包装一模一样.运行后,这个是什么?怀念Office 97.此外&#xff0c;里面还有一些恶搞&#xff0c;尤其能祸害霍金&#xff0c;八成是导演跟霍金有仇吧。

现在是早上8点钟&#xff0c;我在等班车。雨一直下&#xff0c;气氛不算融洽。在空的屋檐下&#xff0c;渐渐感到心在变化&#xff0c;不可思议吧。梦在瞬间崩塌&#xff0c;为何当初那么傻&#xff0c;还一心想要嫁给他&#xff0c;就是爱到深处。 班车坐了大概20分钟&#x…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

上一篇&#xff1a;SpringBoot集成javaEE 文章目录一、SpringBoot集成javaSE1. SpringApplication.run方法获取SpringBoot容器对象&#xff08;1&#xff09;依赖&#xff08;2&#xff09;获取容器对象2. 实现 CommandLineRunner 接口&#xff08;1&#xff09;加入依赖&#…

本期内容&#xff1a;1. ReceiverBlockTracker容错安全性 2. DStream和JobGenerator容错安全性一&#xff1a;容错安全性 1. ReceivedBlockTracker负责管理Spark Streaming运行程序的元数据。数据层面 2. DStream和JobGenerator是作业调度的核心层面&#xff0c;也就是具体调度…

一、事务 1.事务&#xff08;Transaction&#xff09;是用户定义的一个操作序列&#xff0c;这些操作要么全部成功要么全部失败&#xff0c;是一个不可分割的工作单位(构成单一逻辑工作单元的操作集合) 。 2.如果某一事务成功&#xff0c;则在该事务中进行的所有数据更改均会…

本文是小编给大家收藏的JavaScript 中频度最高的 10 种错误&#xff0c;我们会告诉你什么原因导致了这些错误&#xff0c;以及如何防止这些错误发生。写的十分的全面细致&#xff0c;具有一定的参考价值&#xff0c;对此有需要的朋友可以参考学习下。如有不足之处&#xff0c;欢…

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http://blog.csdn.net/muge0913/article/details/7331129 要对一个信号进行处理&#xff0c;就需要给出此信号发生时系统所调用的处理函数。可以对一个特定的信号&#xff08;除去SIGKILL和SIGSTOP信号&#xff09;注册相应的处理函数。注册某个信号的处理函数后&#xff0c;当…