之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

参考 《C和C游戏趣味编程》 见缝插圆 随机生成的圆互不相交且尽量填满画布，按空格键可以切换不同的绘制模式 每次增加一个随机圆 设定圆的个数circleNum100，定义3个数组用于存储所有圆的圆心坐标、半径，然后每隔100毫秒，添加…

1.下列行为中，属于车辆购置税应税行为的是()。 A.罚没取得并自用的行为 B.销售应税车辆的行为 C.自产自用应税车辆的行为 D.抵债取得并自用的行为 2.以下选项中，不应该计入企业收入总额的是（）。 A.预收货款 B.确实无法偿付的应…

1. 简介 XMPP来源于Jabber开源社区，基于XML，提供准实时的传递消息、在线状态和请求/响应服务。XMPP使用客户/服务模式，服务器之间能够相互连接，建立在面向连接的协议上，通常是TCP。下图概要描述了XMPP架构：…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在上回书开始的时候我们提到博客园的IIS看了一眼我的请求后就直接交给ASP.NET去处理了，并且要求ASP.NET处理完之后返回HTML以供展示。 那么我们不仅要问： 1， IIS肯定是没有眼睛的啦，那它是怎么“看”的呢？ 2&#x…

本文实例讲述了PHP读取PPT文件的方法。分享给大家供大家参考，具体如下：最近做一个和FLASH有关的东西，其中就要用到在网站上看PPT就像百度，豆丁网那样可以直接在网站上读，在网上搜了半天没搜到，都是些什么安…

原标题：基础C语言7：流程控制之循环执行for语句一、定义和分类1、定义某些代码会被重复执行2、分类for语句，while语句，do...while语句，break和continue语句二、for语句1、for最简单的用法格式：for(表达式1&a…

说明 本文档性质为个人学习笔记。 在阅读《C Primer Plus（第六版）中文版》时，记录下的需要备忘的知识点，主要关注在C语言的特点和使用中细节上。 第17章 高级数据表示 未做记录，因为暂时用不到那里。记录的要点主要…

strip():删除前后空格，默认删除空白符（包括\n, \r, \t, )，返回值为删除后的。 列：a \t \t ab c\r \t \n a.strip() >>>ab c count(): 统计某个元素在列表中出现的次数。 列：b [1,2,1,1,4,5,7,3] b.count(…

题目：求两个字符串的最大公共子串.例如字符串A"abcdefg",字符串B"cdeab"; 分析：从两个字符串的那个较短的字符串出发，求其全部子串，判断每一个子串是不是那个长串的子串，求子串过程本着由长到段的…