之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

俗语说，“聪明的人不会两次被同一块石头绊倒。”但事实是，我们尝尝在同一个错误上接二连三地摔跟头。 我！今年在这个跟头上摔了 三次！ 第一次： 这个我之前已经写了文章了。在做keras分类的时候，怎么做都…

PR导出视频时，某个片段，循环播放10次； 好像不可以哦

微信小程序运行及更新机制1、微信小程序运行机制1.1 前台和后台1.2 小程序启动：冷启动和热启动1.3 小程序销毁2、微信小程序更新机制2.1 启动时同步更新定期检查发现版本更新用户长时间未使用小程序2.2 启动时异步更新开发者手动触发更新2.3 小程序管理后台的相关设…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

第三章 面向对象(一)1.(了解)面向对象和面向过程2.面向对象的编程关注于类的设计1)一个项目或者工程，不管多么庞大，一定是由一个一个的类构成2)类是抽象的，好比是制造汽车的图纸，车是由图纸制造的，其实就是类的实例化3…

大家做项目或产品过程中，遇到最多的，也觉得最有风险的就是测试计划。关于如何做测试计划，每个人都有自己的经验，这里不发表个人观点，而是翻译国外某位大师的对于制定测试计划的一些思想，希望对大家将来制定…

一直对C的复制(Copy)、赋值(Assign)操作比较困惑，现在看书的时候看到了，就把它顺便记下来。 一、什么时候触发 一下代码可以熟悉什么时候触发复制操作，以及什么时候触发赋值操作： // testCopy.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。…

文章目录参考资料路由器的最大下载速率WFI协议WIFI工作频段和信道2.4GHZ频段5GHz频段双频路由器兼容性覆盖WIFI信号为什么总这么差？参考资料 WiFi穿墙完全指南：你的网速是由什么决定的？ 路由器的最大下载速率 所谓的450M路由器中的“450M”…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 作者: 李华星 来源: 博客园 BPM的产生缘由 近年来，随着计算机技术的发展和互联网时代的到来，我们已经进入了信息时代，也称为数字化时代，在这数字化的时代里，…

索引分为聚集索引和非聚集索引，mysql中不同的存储引擎对索引的底层实现可能会不同，这里只关注mysql的默认存储引擎InnoDB。 利用下面的命令可以查看默认的存储引擎 show variables like %storage_engine%; 聚集索引： 索引中键值的逻辑顺序决定…