之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、Thread的几个重要方法： 我们先了解一下Thread的几个重要方法。a、start()方法，调用该方法开始执行该线程；b、stop()方法，调用该方法强制结束该线程执行；c、join方法，调用该方法等待该线程结束。d、sleep…

今天哪家科技企业在做城市智能？答案是：每一家。今天哪家科技企业在押注无人驾驶？答案是：有钱的每一家。那你听说过科技企业修路吗？好像没有？抱歉，这个已经有了，而且估计会越来越多。…

一.设置编码： 选择tools----》configure user tools 二。设置字体大小 tools-》configure user tools 都看到这里了，就顺手点击左上角的【关注】按钮，点击右上角的小手，给个评论，关注一下，再走呗&#xf…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

文章目录参考资料路由器的最大下载速率WFI协议WIFI工作频段和信道2.4GHZ频段5GHz频段双频路由器兼容性覆盖WIFI信号为什么总这么差？参考资料 WiFi穿墙完全指南：你的网速是由什么决定的？ 路由器的最大下载速率 所谓的450M路由器中的“450M”…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 作者: 李华星 来源: 博客园 BPM的产生缘由 近年来，随着计算机技术的发展和互联网时代的到来，我们已经进入了信息时代，也称为数字化时代，在这数字化的时代里，…

索引分为聚集索引和非聚集索引，mysql中不同的存储引擎对索引的底层实现可能会不同，这里只关注mysql的默认存储引擎InnoDB。 利用下面的命令可以查看默认的存储引擎 show variables like %storage_engine%; 聚集索引： 索引中键值的逻辑顺序决定…

喜欢编程，热爱分享，希望能结交更多志同道合的朋友，一起在学习Python的道路上走得更远！描述：用户输入一系列算式字符串，程序返回计算结果。要求：不使用eval、exec函数。实现思路：找到…

看如下图片的提示！方可知道错误所在。 图一： 图二： 图三： 从上面的图片中可以看出来，就是在main中调用test1的方法错了，main中应该是test1()才是正确的，如果换成test1()，就会运行成…

敏捷思想我遇到的大多数经理都希望做得很好。 他们希望为从事这项工作的人们提供愿景。 他们希望在人们需要时提供指导。 他们想知道人们可以交付组织需要和经理想要的结果。 随着他们的组织采用敏捷方法，这些经理会遇到问题：他们的组织（高于…