之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Spring.Core 库是框架的基础, 提供依赖注入功能。Spring NET中大多数类库依赖或扩展了Spring.Core的功能。IObjectFactory接口提供了一个简单而优雅的工厂模式，移除了对单例和一些服务定位stub的必要。允许你将真正的程序逻辑与配置解耦。作为对IObjectFactory 的扩…

一、接触前感受 第一次带我领略yolov5风骚的是这个视频：【亦】警惕AI外挂！我写了一个枪枪爆头的视觉AI，又亲手“杀死”了它。 这样一来，我对人工智能打游戏产生了浓厚的兴趣，于是在B站查找人工智能基础，随便…

A 最小的四个近似素数为 6,10,14,156,10,14,156,10,14,15，容易发现，当 n≤30n\leq 30n≤30 时，是一定无解的，因为最小的三个近似素数加起来就有 303030。 否则的话，我们一定可以用 6,10,14,n−306,10,14,n-306,10,14…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

虽然可行性研究阶段已经粗略地了解了用户的需求，甚至还提出了一些可行的方案。但是，可行性研究的基本目的是作用于较小成本在较短时间内确定是否存在可行的解法，因此许多细节被忽略。 需求分析的任务还不确定系统怎样完成它的工作&#xff0c…

网上下载的word文件打开的时候被提示需要输入密码，但是没有密码，该怎么打开word文件呢？这种情况，其实和自己设置了密码但是忘记了是一样的，想要打开word文件就需要将密码找回来才能打开文件了。但是office并没有提供找…

高效办公新玩法，RPA赋予新技能 一转眼，2019年已快过半。回想年初立下的雄心壮志，到如今还剩下多少？而岁首制定的小目标与大计划，于现在又实现了几多？ 常言道，这个世界上，最公平的就是…

AES加密 今天做了Vue项目的加密，主要做了登录接口，保证登录的安全性能。 网上关于 AES 对称加密的算法介绍挺多的，对这一块还不是特别理解的小伙伴可自行百度，这里我推荐一篇AES加密算法的详细介绍与实现，讲的还是蛮…

vue绑定元素特性方法&#xff1a; 1.文本插值 {{msg}} ①v-once指令你也能执行一次性地插值&#xff0c;当数据改变时&#xff0c;插值处的内容不会更新。 <span v-once>这个将不会改变: {{ msg }}</span>②双大括号会将数据解释为普通文本&#xff0c;而非 HTML 代…

理解类题目假设结点x和y是二叉树中任意的两个结点&#xff0c;在该二叉树的先根遍历序列中x在y之前&#xff0c;而在其后根遍历序列中x在y之后&#xff0c;则x和y的关系是( )。A.x是y的左兄弟 B.x是y的右兄弟C.x是y的祖先 D.x是y的后裔【答案】C。解析&#xff1a;先序就是按照…