之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、联表在页面显示 1.联表查询的展示信息不希望写死在页面上，因此使用数据字典存储在数据表中 2.创建dictionarymapper，在其中写查询语法 3.在serviceimpl层中进行调用 二、下拉框的实现 1.在dictionarymapper写查询语法 2.在serviceimple层中进行调用…

使用测试脚本,我发现系数小于1.5.我的代码看起来像：tmco {NumHeaderLines, 1 , ...NumColumns , 5 , ...ConvString , %f , ...InfoLevel , 0 , ...ReadMode , block, ...ReplaceChar , {,.} } ;A txt2mat(filename, tmco{:});注意不同的’ReplaceChar’值和’Rea…

MongoDB部署实验系列文章，MongoDB做为NoSQL数据库，最近几年持续升温，越来越多的企业都开始尝试用MongoDB代替原有Database做一些事情。MongoDB也在集群，分片，复制上也有相当不错的的表现。我通过将做各种MongoDB的部署…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

vue绑定元素特性方法&#xff1a; 1.文本插值 {{msg}} ①v-once指令你也能执行一次性地插值&#xff0c;当数据改变时&#xff0c;插值处的内容不会更新。 <span v-once>这个将不会改变: {{ msg }}</span>②双大括号会将数据解释为普通文本&#xff0c;而非 HTML 代…

理解类题目假设结点x和y是二叉树中任意的两个结点&#xff0c;在该二叉树的先根遍历序列中x在y之前&#xff0c;而在其后根遍历序列中x在y之后&#xff0c;则x和y的关系是( )。A.x是y的左兄弟 B.x是y的右兄弟C.x是y的祖先 D.x是y的后裔【答案】C。解析&#xff1a;先序就是按照…

extends&#xff1a;http://blog.devtang.com/blog/2013/12/11/network-tool-charles-intr/ 简介 本文为InfoQ中文站特供稿件&#xff0c;首发地址为&#xff1a;文章链接。如需转载&#xff0c;请与InfoQ中文站联系。 Charles是在Mac下常用的截取网络封包的工具&#xff0c;在…

功能描述&#xff1a;每个会员都可以写下自己的心情&#xff0c;游客不可以留言。按时间倒序显示最新的留言。我们的宗旨是尽量不要去修改或过多依懒默认模板或程序&#xff0c;否则&#xff0c;Discuz!升级时会给你带来无尽的痛苦...目录 [隐藏]1 设计表结构&#xff1a;2 创…

先来说说临时表的概念。 临时表顾名思义&#xff0c;就是临时的&#xff0c;用完销毁掉的表。 数据既可以保存在临时的文件系统上&#xff0c;也可以保存在固定的磁盘文件系统上。 临时表有下面几种&#xff1a;1全局临时表这种临时表从数据库实例启动后开始生效&#xff0c;在…

文章目录浮动例子&#xff1a;比较各种浮动方式的区别定位浮动 float时CSS3样式表中的浮动属性&#xff0c;用于设置标记元素的浮动布局&#xff0c;通过设置其浮动属性&#xff0c;改变元素的排列方式&#xff1a; float: left|right|noneleft&#xff1a;元素浮动在左侧rig…