之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

对象 用户自定义对象：程序员自行创建的对象； 内建对象：内建在JS语言中的对象，如Array、Date和Math等； 宿主对象：由浏览提供的对象。 window对象对应浏览器窗口本身，这个对象的属性和方法通常称为…

servlet多线程 一，servlet容器如何同时处理多个请求。 Servlet采用多线程来处理多个请求同时访问，Servelet容器维护了一个线程池来服务请求。线程池实际上是等待执行代码的一组线程叫做工作者线程(Worker Thread)，Servlet容器使用一个调度线程…

java常见面试考点 往期文章推荐：   java常见面试考点（三十一）：连接池的作用   java常见面试考点（三十二）：诊断生产环境服务器变慢   java常见面试考点（三十三）&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

我有以下情况：我正在尝试在一个数据库中构建一个具有相同租户的多租户应用程序用同样的表.据我所知,Hibernate在5.0之前不支持这个变种.我试图通过在每个表中添加brandId字段来解决这个问题.当我构建Many To Many关系时,我还将这个brandId添加到ManyToMany Join Tab…

import shelvefshelve.open(rshelve)#f[stu_info] {name:john,age:18} #f[stu2_info] {name:tom,age:20} #f[stu3_info] {name:jey,age:19} #f.close()print(f.get(stu_info)[name]) 转载于:https://www.cnblogs.com/liujinjing521/p/11320632.html

此文转载自：https://blog.csdn.net/Cyril_KI/article/details/110586059Description设计单片机的Proteus仿真电路，实现如下功能： P1口控制8个发光二极管，P0连接数码管利用定时器/计数器T0产生定时，采用中断方式&#x…

缓冲字节流：在内存当中开辟一段缓冲区，减少对硬盘的操作，提高效率。缓冲区中的内容由系统自动刷新，当缓冲区满了之后将缓冲区中的内容一次性写入到文件中程序代码：代码运行截图：程序代码： pack…

扫码枪怎么接入系统 sb的是即插即用的 您打开个文本，txt，word或excel扫码测试下扫描枪输出是不是正常的 如果扫码正常，再看系统，系统是可以手动输入的吗，有没有识别其他特殊字符 开发代码可以直接读取扫码的数据&am…

思路：初始化Spinner时，Spinner会默认选择第一项。此时将第一项隐藏不显示，给人产生一种默认未选择任何值的感觉。自定义 Spinner使用原生Spinner控件时，该控件在连续点击同一个Item时，会触发setSelection方法&#xff…