之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.安装插件 2.使用效果&#xff1a;对Mybatis&#xff0c;按住controlalt鼠标点击 xxMapper.selectById()&#xff0c;则跳转到此mapper.xml的<select id"selectByCode"> 代码块。 转载于:https://www.cnblogs.com/jiuya/p/11532138.html

Kafka优点 可靠性强&#xff1a;分布式的&#xff0c;分区&#xff0c;复制和容错 可扩展性&#xff1a;无需停机进行扩展。 耐用性&#xff1a;消息会尽可能快速的保存在磁盘上&#xff0c;持久化。 性能高&#xff1a;对于发布和定于消息都具有高吞吐量&#xff…

转自&#xff1a;https://www.cnblogs.com/sandea/p/8275890.html 在我们平时的工作中&#xff0c;查询列表在我们的系统中基本随处可见&#xff0c;那么我们如何使用jpa进行多条件查询以及查询列表分页呢&#xff1f;下面我将介绍两种多条件查询方式。 1、引入起步依赖 …

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

此文转载自&#xff1a;https://blog.csdn.net/Cyril_KI/article/details/110586059Description设计单片机的Proteus仿真电路&#xff0c;实现如下功能&#xff1a; P1口控制8个发光二极管&#xff0c;P0连接数码管利用定时器/计数器T0产生定时&#xff0c;采用中断方式&#x…

缓冲字节流&#xff1a;在内存当中开辟一段缓冲区&#xff0c;减少对硬盘的操作&#xff0c;提高效率。缓冲区中的内容由系统自动刷新&#xff0c;当缓冲区满了之后将缓冲区中的内容一次性写入到文件中程序代码&#xff1a;代码运行截图&#xff1a;程序代码&#xff1a; pack…

扫码枪怎么接入系统 sb的是即插即用的 您打开个文本&#xff0c;txt&#xff0c;word或excel扫码测试下扫描枪输出是不是正常的 如果扫码正常&#xff0c;再看系统&#xff0c;系统是可以手动输入的吗&#xff0c;有没有识别其他特殊字符 开发代码可以直接读取扫码的数据&am…

思路&#xff1a;初始化Spinner时&#xff0c;Spinner会默认选择第一项。此时将第一项隐藏不显示&#xff0c;给人产生一种默认未选择任何值的感觉。自定义 Spinner使用原生Spinner控件时&#xff0c;该控件在连续点击同一个Item时&#xff0c;会触发setSelection方法&#xff…

一、SQL创建索引的目的如下&#xff1a;1、通过唯一性索引(unique)可确保数据的唯一性&#xff1b;2、加快数据的检索速度&#xff1b;3、加快表之间的连接&#xff1b;4、减少分组和排序时间&#xff1b;5、使用优化隐藏器提高系统性能。二、创建SQL索引的语法&#xff1a;CRE…

【注意】程序语言只是我们与计算机交流并让计算机实现我们创造性思想的工具&#xff0c;可以并鼓励深入掌握一门语言&#xff0c;但千万别沉迷于钻某种语言的牛角尖&#xff0c;一定要把握好二者间的度本帖属不定时连载贴&#xff0c;以试卷的形式提出一个比较基础的问题供大家…