之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

很多人也许会跟我一样经常下载一堆的资料文件，随意地放在硬盘的各个角落里，时间久了以后就忘记自己当时下载过什么东西了，并且文件也乱成了一团。这些相同的东西白白占用了很多宝贵的硬盘空间，而且文件还藏得深，一个个…

经验体会：解决Ubuntu 18.04Windows双系统时间不同步的问题

大家都知道Python很吃香，薪资高、就业面广，但具体的，有哪些方向、哪些最适合自己，可能就没有具体的了解了。 今天，我整理了Python的5大就业方向，希望大家能找到适合自己的，然后学习下去&#xf…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

webpack作用： 模块打包。将不同模块的文件打包整合在一起，保证它们之间的引用正确，执行有序。利用打包，可以根据我们自己的业务自由划分文件模块，保证项目结构清晰可读。编译兼容。利用webpack的loader机制&#xff0…

Hexo是一款快速、简洁且高效的博客框架环境配置Windows 篇安装nodejs进入nodejs中文网下载nodejs，32位64位安装包自选安装git进入git官网下载git，直接下载Windows包Debian Linux篇安装nodejs同理，进入nodejs中文网下载nodejs,根据环境选择安装…

环境：硬件：PC机ARM仿真器v8.00已下载好bit流的Xinlinx SoC开发板(其上有arm cortex-a9核)软件：Redhat Linux6(或虚拟机) openocd使用openocd下载程序，调试arm cortex-a9核。一、openocd安装下载libusb库安装或直接yum install li…

今天遇到一个问题认识到C/C中 NULL 与 空字符串 "" 是不相同的 总结如下： 空字符串是""，会创建一个对象，内容是""，有内存空间。 而NULL，不会创建对象，没有内存空间。形象的…

背景 刚开始接触深度学习。希望做一些关于梯度消失和梯度爆炸的直观的理解。 碎碎念1——深度学习的直观理解 核心结构还是输入层-隐藏层-输出层。核心的逻辑还是用一个带权重的结构去拟合一个非常复杂的函数。更新权重的方法依旧是对整个网络的每一个权重都进行在梯度上的下…

在网络上(以及stackoverflow)有足够的HTML5信息，但现在我很好奇的“最佳实践”。像部分/标题/文章的标签是新的，每个人对于应该使用这些标签的时间/地点有不同的意见。那么你们怎么想到下面的布局和代码？1 2 3 Website4 56 7 8 9 10 11 1213 …