文章来源： 时间：2025/12/23 10:46:26
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/22 14:13:49 人评论 次浏览
报错提示： cifar10.py : AttributeError: module tensorflow has no attribute mul 报错原因：Tensorflow版本冲突，mul方法已经改名 解决方案：执行如下修改 # 报错代码 weight_decay tf.mul(tf.nn.l2_loss(var), wd, nameweight…
2025/12/23 3:01:08 人评论 次浏览
1. 首先在src目录下新建beans.xml文件,该文件名可更改。 2. 编辑xml文件如下,这里需要注意的是beans的表头中信息需要根据不同的版本对应的内容不同，本例中使用的spring的版本为4.0.4。 在做单元测试时一直提示错误“找不到元素 beans 的声明”，最后找到…
2025/12/16 14:18:54 人评论 次浏览
gg：到第一行，输入数字再gg，跳转到数字那行 shiftg：到最后一行 shift^：到行首 shift$：到行末 shifty：复制 shiftp：粘贴 dd：删除行 u：撤销 ctrlr：重…
2025/12/19 18:47:22 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
1 先使用[ROOT大师]ROOT手机。 2 执行以下ADB命令。 adb shell su //备份 dd if/dev/block/platform/msm_sdcc.1/by-name/laf of/sdcard/laf.img.//清除 dd if/dev/zero of/dev/block/platform/msm_sdcc.1/by-name/laf 3 执行以下步骤，进入fastboot。 Power OffU…
2025/12/6 11:28:54 人评论 次浏览
UDP（user datagram protocol）用户数据报协议，属于传输层。 UDP是面向非连接的协议，它不与对方建立连接，而是直接把数据报发给对方。UDP无需建立类如三次握手的连接，使得通信效率很高。因此UDP适用于一次传…
2025/12/13 22:52:02 人评论 次浏览
设定虚拟机备份策略左侧菜单栏选择“虚拟化保护”，进入虚拟化保护页面，找到想要设置备份策略的虚拟机，在”本地策略“一栏中设置相应策略，该虚拟机即可按策略执行相应任务。手动执行立即备份点击虚拟机最右侧的“立即调度”即可执…
2025/12/23 5:24:10 人评论 次浏览
如何判断我们的线性回归模型是正确的？ 1、回归诊断的基本方法opar<-par(no.readOnlyTRUE) fit <- lm(weight ~ height, data women)par(mfrow c(2, 2))plot(fit)par(opar) 为理解这些图形，我们来回顾一下OLS回归的统计假设。(1)正态性࿰…
2025/12/5 11:59:17 人评论 次浏览
问题一：电脑中的-开始 控制面板 任务栏 开始菜单 在哪1、开始。2、控制面板(两种方法打开)。1)点击开机--控制俯板。2)打开计算机。3、任务栏(taskbar)就是指位于桌面最下方的小长条。4、开始菜单。说明：开始菜单在Windows 8和8.1中被替换为开始屏幕&…
2025/12/12 7:40:22 人评论 次浏览
目的： 1.ArcGIS API for JavaScript实现基本的地图功能，包括2个地图服务的叠加显示、图层过滤定义、地图视图范围设置、地图鼠标移动事件等。准备工作：1.在ArcGIS.Server.9.3发布一个叫usa的Map Service，并且把这个Service启动起来…
2025/12/12 0:20:57 人评论 次浏览