之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前几天我在博文《如何删除被锁定的文件（一）他山工具篇 WhoLockMe?》中向大家介绍了WhoLockMe?工具，而且在文章最后还留下了个小疑问。最近我又发现了一个比WhoLockMe更好用的工具UnLocker，这个小工具的使用方法和WhoLockMe差不多…

import java.util.*; /*想要对人对象按照年龄进行从小到大的排序， treeset集合是用于给元素进行排序的 那么自定义元素本身不具备比较性，treeset集合是无法对元素进行排序的 所以在自定义对象时，需要对象具备一个扩展功能，用于…

前言 最近经常被朋友问到的两个问题。 问题一： “从事IT工作3年了，做技术好累啊，是不是做到30岁就不能继续往下做啊？”问题二： “我已经30岁了，还能不能学编程？” 我给出的答案是&#xff1a…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

设定虚拟机备份策略左侧菜单栏选择“虚拟化保护”，进入虚拟化保护页面，找到想要设置备份策略的虚拟机，在”本地策略“一栏中设置相应策略，该虚拟机即可按策略执行相应任务。手动执行立即备份点击虚拟机最右侧的“立即调度”即可执…

如何判断我们的线性回归模型是正确的&#xff1f; 1、回归诊断的基本方法opar<-par(no.readOnlyTRUE) fit <- lm(weight ~ height, data women)par(mfrow c(2, 2))plot(fit)par(opar) 为理解这些图形&#xff0c;我们来回顾一下OLS回归的统计假设。(1)正态性&#xff0…

问题一&#xff1a;电脑中的-开始 控制面板 任务栏 开始菜单 在哪1、开始。2、控制面板(两种方法打开)。1)点击开机--控制俯板。2)打开计算机。3、任务栏(taskbar)就是指位于桌面最下方的小长条。4、开始菜单。说明&#xff1a;开始菜单在Windows 8和8.1中被替换为开始屏幕&…

目的&#xff1a; 1.ArcGIS API for JavaScript实现基本的地图功能&#xff0c;包括2个地图服务的叠加显示、图层过滤定义、地图视图范围设置、地图鼠标移动事件等。准备工作&#xff1a;1.在ArcGIS.Server.9.3发布一个叫usa的Map Service&#xff0c;并且把这个Service启动起来…

Android开发bug集合 持续更新中… Android开发bug集合okhttp环信集成 okhttp 情景&#xff1a;导入okHttp和okio两个jar包后&#xff0c;进行配置&#xff0c;运行项目时报&#xff1a; Error:Execution failed for task :okhttp:transformResourcesWithMergeJavaResForDeb…

解决启动datanode失败或无法启动问题 问题产生原因&#xff1a; 当我们执行文件系统格式化时&#xff0c;会在namenode数据文件夹&#xff08;即配置文件中dfs.namenode.name.dir在本地系统的路径&#xff09;中保存一个current/VERSION文件&#xff0c;记录clusterID&#xf…