之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

nginx本身不能处理PHP，它只是个web服务器，当接收到请求后，如果是php请求，则发给php解释器处理，并把结果返回给客户端。 nginx一般是把请求发fastcgi管理进程处理，fascgi管理进程选择cgi子进程处理结果并返回…

TIA博途中如何为IO设备分配设备名称？_Robot_PLC_自动化学院-CSDN博客

今天看了下项目中的注册页源码，顺带着看了下判断密码强度的正则表达式，写的很好，最起码比我写的好，所以记录下来留着以后参考 代码如下 var strongRegex new RegExp("^(?.{8,})(?.*[A-Z])(?.*[a-z])(?.*[0-9])(?.*\\…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在之前我们写过了一个函数，写的是在一组数中有一个数只出现了一次，其他书都是出现了2次，这个题思路很简单，直接依次异或就能够找到这个数。详情可以查看我之前的博文。然后我们来看一下现在这个题。输出一组数中有2个出现了1次的数…

由于是创业公司，开发人员较少，所以公司临时决定让几个C的程序猿临时客串Java。所以避免不了有很多基础问题，今天就有两个人都问我，JavaBean和POJO的区别，我可按照自己的理解给他们大致说了下，可是仔细一推敲…

前话 Lerna是啥，干嘛用的，有什么好处，这里我引用官方的一段说明： 将大型代码库拆分成独立版本的包对于代码共享非常有用。然而，跨多个存储库进行更改是混乱的，很难跟踪，跨存储库的测试变得非常复…

一、数据操作 1、创建Tensor #创建⼀个5x3的未初始化的 Tensor import torch xtorch.empty(5, 3) #创建⼀个5x3的随机初始化的 Tensor x torch.rand(5, 3) #创建⼀个5x3的long型全0的 Tensor x torch.zeros(5, 3, dtypetorch.long) #获取tensor的形状 print(x.size()) print…

原文 http://www.cnblogs.com/selene/p/4607004.html 一：SqlMapConfig.xml配置文件的内容和配置顺序如下 properties(属性)settings(全局配置参数)typeAiases(类型别名)typeHandlers(类型处理器)objectFactory(对象工厂)plugins(插件)environments(环境集合属性对象…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Error: [$sce:insecurl] Blocked loading resource from url not allowed by $sceDelegate policy. yunApp.config([$sceProvider,function ($sceProvider) {$sceProvider.enabled(false);}] );加入以上代码禁用angularj…