之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

编译：伯乐在线/伯小乐来自 Quora 网友，题主还补充说：注：这个问题特指和计算机打交道的技能。我有一个月的时间，我想学习很多大约一天就能学会的实用技能。我不期望(一天)精通，但有了良好理解后，…

依照长度和宽度不同分类，A4规格：21*29.7厘米 B4的规格：25*35.4，B5的规格：18.2*25.7 纸张的规格是指纸张制成后，经过修整切边，裁成一定的尺寸。过去是以多少"开"（例如8开或…

1. 简介 XMPP来源于Jabber开源社区，基于XML，提供准实时的传递消息、在线状态和请求/响应服务。XMPP使用客户/服务模式，服务器之间能够相互连接，建立在面向连接的协议上，通常是TCP。下图概要描述了XMPP架构：…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

前话 Lerna是啥，干嘛用的，有什么好处，这里我引用官方的一段说明： 将大型代码库拆分成独立版本的包对于代码共享非常有用。然而，跨多个存储库进行更改是混乱的，很难跟踪，跨存储库的测试变得非常复…

一、数据操作 1、创建Tensor #创建⼀个5x3的未初始化的 Tensor import torch xtorch.empty(5, 3) #创建⼀个5x3的随机初始化的 Tensor x torch.rand(5, 3) #创建⼀个5x3的long型全0的 Tensor x torch.zeros(5, 3, dtypetorch.long) #获取tensor的形状 print(x.size()) print…

原文 http://www.cnblogs.com/selene/p/4607004.html 一：SqlMapConfig.xml配置文件的内容和配置顺序如下 properties(属性)settings(全局配置参数)typeAiases(类型别名)typeHandlers(类型处理器)objectFactory(对象工厂)plugins(插件)environments(环境集合属性对象…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Error: [$sce:insecurl] Blocked loading resource from url not allowed by $sceDelegate policy. yunApp.config([$sceProvider,function ($sceProvider) {$sceProvider.enabled(false);}] );加入以上代码禁用angularj…

文件属性查看和修改学习 查看文件属性 第一个 d 代表文件是一个目录文件 ​ l 为链接文档 接下来的字符三个为一组 接下来的字符中，以三个为一组，且均为『rwx』的三个参数的组合。其中，[ r ]代表可读(read)、[ w]代表可写(write).[]代表可…

调试时常见的问题 CS0016: 未能写入输出文件“c:\WINDOWS\Microsoft.NET\Framework…”–“拒绝访问 无法向会话状态服务器发出会话状态请求。请确保 ASP.NET State Service (ASP.NET SQL Server相关 在与 SQL Server 建立连接时出现与网络相关的或特定于实例的错误。未找到…