文章来源： 时间：2025/12/27 14:59:03
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
推荐工控论坛 http://1000ci.vicp.net/bbs/ 推荐工控ftp FTP地址1: ftp://kenci.vicp.net:12530 FTP地址2: ftp://1000ci.vicp.net:12530 FTP地址3: ftp://9500123.vicp.net:12530 用户名：Anonymous 密码：空 （匿名帐…
2025/12/22 19:05:38 人评论 次浏览
步骤：1. 获取区间内每一天2. 通过list.contains(String str);进行比较3. 代码java~~~/*** 获取固定时间段的每一天时间* param cntDateBeg 开始时间* param cntDateEnd 结束时间* return*/public static Boolean getDates(String cntDateBeg, String cntDateEnd,Str…
2025/12/23 2:39:07 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 魔法(Magic)命令 IPython提供了许多魔法命令，使得在IPython环境中的操作更加得心应手。魔法命令都以%或者%%开头，以%开头的成为行命令，%%开头的称为单元命令。行命令只对命令所在的行有…
2025/12/27 3:21:50 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/27 11:23:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/27 0:41:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/27 1:28:36 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
如果想要做ORM,将数据映射为对象,则基本的数据类型转换是必要的功能,而Java似乎未提供该功能,只有自己下手来完成该功能.完成该功能的目标如下:1: 提供基本的数据转换2: 考虑转换的性能.下面是我的具体实现:1: 接口:public static T Cast(Class t, Object value)2: 依赖:需要依…
2025/12/27 14:58:44 人评论 次浏览
文章转载至CSDN社区罗升阳的安卓之旅，原文地址：http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/8738877 Android应用程序主要由两部分内容组成：代码和资源。资源主要就是指那些与UI相关的东西，例如UI布局、字符串和图片等。代…
2025/12/26 17:33:28 人评论 次浏览
原帖由 lfree 于 2008-1-17 10:59 发表 如果客户端是windows命令应该是set nls_langAMERICAN_AMERICA. ZHS16GBK斑竹请看我的测试：1:服务端字符：SQL> select * from v$nls_parameters;PARAMETER …
2025/11/28 19:28:52 人评论 次浏览
Android微信登录，分享后没有回调（创建wxapi包的时候，一定要和开放平台填写的路径一致） 1.首先区分applicationId与package name的区别 我们在其他平台创建应用时候要填写：applicationId。 程序结构包名可以和applic…
2025/11/26 4:45:02 人评论 次浏览
删除功能 第一种实现删除方式 1.删除弹出确认框，一般可以采取LinkButton，在其OnClientClick事件里添加 <Columns><asp:BoundField DataField"ID" HeaderText"ID" /><asp:BoundField DataField"Name" Heade…
2025/11/17 17:43:35 人评论 次浏览
.*与换行符不匹配,除非给出了re.S标志：re.findall(r\\begin{abstract}(.*?)\\end{abstract}, data, re.S)例考虑这个测试文件：\documentclass{report}\usepackage[margin1in]{geometry}\usepackage{longtable}\begin{document}Title maybe\begin{abstra…
2025/11/5 2:59:06 人评论 次浏览