文章来源： 时间：2026/1/14 13:06:45
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/11 16:22:58 人评论 次浏览
原文编者按：故宫又名紫禁城，在明清两代是皇帝的居所和国家政治中心，禁卫森严，但五百多年里还是发生了不少刺杀案、盗窃案、火灾案、宫禁案，寻常百姓甚至也能混入宫廷。清亡后，故宫成为一座文物宝库…
2026/1/6 16:08:51 人评论 次浏览
plugin是什么 plugin是插件的意见。通常是用于对某个现有的架构进行扩展 webpack中的插件，就是对webpack现有功能的各种扩展，不如打包优化，文件压缩等等 loader和plugin的区别 loader主要用于转换某些类型模块，它是一个转换器。 …
2026/1/13 0:09:50 人评论 次浏览
1. Java Bean 是一个简单的 java 类，一般放在WEB-INF下的 classes目录下（如果没有则需要手工新建） 一个简单的Bean包括属性,getter ,setter方法，如果没有申明构造函数则会默认建一个无参的构造函数。 jsp中引用javaBean有两…
2026/1/9 4:57:37 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/13 11:15:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/14 2:43:09 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览
getpass模块用于命令行输入密码，它提供了两个函数。getpass.getpass([prompt[, stream]])提示用户输入密码，同时不显示输入的密码信息，默认提示信息为‘Password：。如果不能隐藏输入的密码，将抛出GetPassWarning异常。…
2025/12/29 9:37:55 人评论 次浏览
之前 你不知道Python多能干 ，秒懂精通pip并快速体验深度学习应用和 多图展示学会Python基础上篇等，这次我们来看看使用Python 开发一个简单的UI应用吧。 我们要做一个窗口，然后放两个按钮，提示不同消息。 就做这个简单功能。 先…
2026/1/3 22:58:54 人评论 次浏览
【实例简介】支持向量机（support vector machine，简称SVM）于1964年由Vapnik和Chervonenkis建立，在上世纪90年代获得快速发展并衍生出一系列改进和扩展算法，在人像识别、文本分类、手写字识别及生物信息学等领域获得广泛…
2025/12/28 14:06:55 人评论 次浏览
Go语言编程笔记4：数组、切片和映射 数组 Go语言中的数组与C或C中的几乎没有区别——固定大小且无法进行扩容： package mainimport "fmt"func main() {numbers : [10]int{}for i : 0; i < 10; i {numbers[i] i 1}fmt.Println(numbers) }…
2025/11/24 1:25:06 人评论 次浏览
container_of()是一个在内核中经常使用的宏，用于获取一个结构体指针所在它所属的结构体的指针。 宏的参数包括： ptr：结构体中某个成员的指针；type：结构体类型名称；member：结构体中ptr指向的成…
2026/1/14 4:15:32 人评论 次浏览
目录 1、conda下载 2、添加第三方源 3、Conda 三方源 4、实例安装keras 1、conda下载 可以从清华大学镜像下载。地址是： https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/anaconda/ 这里下载Miniconda。地址： https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/…
2025/11/29 17:32:57 人评论 次浏览