之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/11 16:22:58 人评论 次浏览之前我写过一篇文章叫做,《SQL 中 关于Left Join 转为 Inner Join 的问题》。文章中给出的一个结论是:左关联的查询语句中,只要有 where 的过滤条件,那么该语句将被转为内关联。 继续上一篇的内容,在这篇文章中我来说…
2026/1/12 6:47:05 人评论 次浏览电影名叫做<超级英雄>这是什么?Death Machine Maker,还有Home Version.包装与VISTA的包装一模一样.运行后,这个是什么?怀念Office 97.此外,里面还有一些恶搞,尤其能祸害霍金,八成是导演跟霍金有仇吧。
2026/1/6 23:44:39 人评论 次浏览Job 分为普通任务(Job)和定时任务(CronJob) 一次性执行 应用场景:离线数据处理,视频解码等业务 容器按照持续运行的时间可分为两类:服务类容器和工作类容器。 服务类容器通常持续提供服务&…
2026/1/11 12:10:40 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/1/13 11:15:47 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/14 2:43:09 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览Go语言编程笔记4:数组、切片和映射 数组 Go语言中的数组与C或C中的几乎没有区别——固定大小且无法进行扩容: package mainimport "fmt"func main() {numbers : [10]int{}for i : 0; i < 10; i {numbers[i] i 1}fmt.Println(numbers) }…
2025/11/24 1:25:06 人评论 次浏览container_of()是一个在内核中经常使用的宏,用于获取一个结构体指针所在它所属的结构体的指针。 宏的参数包括: ptr:结构体中某个成员的指针;type:结构体类型名称;member:结构体中ptr指向的成…
2026/1/14 4:15:32 人评论 次浏览目录 1、conda下载 2、添加第三方源 3、Conda 三方源 4、实例安装keras 1、conda下载 可以从清华大学镜像下载。地址是: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/anaconda/ 这里下载Miniconda。地址: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/…
2025/11/29 17:32:57 人评论 次浏览入手 ip1 使用127.0.0.1 访问 使用管道符或者其他能用的分隔,ls 列出 cat flag 空格被 f*ck 掉了,被过滤 空格绕过: ${IFS}替换 $IFS$1替换 ${IFS替换 %20替换 <和<>重定向符替换 %09替换 …
2025/12/6 6:02:24 人评论 次浏览四川广播电视大学《计算机综合应用能力实训》课程形考作业01一、填空题(每空10分,共20分)1、在存储器中,__.内存储器__存取速度最快。2、计算机应用最广泛的领域是信息___处理。二、判断题(每题5分,共10分)1、将一个应用程序生成的图形文件链…
2025/11/26 13:27:30 人评论 次浏览当浏览器请求网页时,它会向 Web 服务器发送特定信息,这些信息不能被直接读取,因为这些信息是作为 HTTP 请求的头的一部分进行传输的。以下是来自于浏览器端的重要头信息:头信息 描述1、Accept指定浏览器或其他客户端可以处理的 MI…
2026/1/9 20:33:38 人评论 次浏览