之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天调试的时候发现问题：调试的时候竟然在我注释的里面走，当时那个郁闷啊，每次都要clean下才可以，晚上感觉不对劲，上网查了查，原来是bulid automatically这个我把勾去掉了，下面是原文&#xff0…

1、click300ms延迟？ 讲道理，现在开发移动端基本是不会有这么一个问题的。但作为移动端以前的经典坑，我这里也拿出来说上一说吧。 移动设备上的web网页是有300ms延迟的，玩玩会造成按钮点击延迟甚至是点击失效。这是由于区分单击事…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 魔法(Magic)命令 IPython提供了许多魔法命令，使得在IPython环境中的操作更加得心应手。魔法命令都以%或者%%开头，以%开头的成为行命令，%%开头的称为单元命令。行命令只对命令所在的行有…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Http环境本身是一种无连接状态的架构，在这种架构下服务器只能是被动的接受客户端的请求，返回结果，而无法主动的给客户端发送数据。而在很多需要实时数据交互（比如Web IM)的场景中，我们却希望能及时得到服务器给我们返回…

这篇博客简单探究一下HSV色系，先简单介绍HSV色系，然后用程序分割HSV色系的三个特性并演示，最后给出RGB色系到HSV色系转换的公式，以及OpenCV中函数介绍。(如果有错误欢迎纠正，也希望有人和我一起学习交流） H…

IDE-3000制作库的步骤： 1.工具->函数库管理器 2.打开->D:\Program Files\Holtek MCU Development Tools\HT-IDE3000V8.x\LIB->复制一个lib，改为自己想要的名字（因为新建，或是打开判断没有而新建有时候不成功）…

我需要帮助来理解如何使用pythongui控制Arduino程序。这是我第一个涉及用户界面设计和Arduino的项目，所以我不知道从哪里开始这个任务。任何开始的提示或帮助将不胜感激。在Arduino程序提供给我，我关注的主要功能包括移动几个电机来控制一个平台。到目前…

使用过ORACLE P6的朋友都应该知道，P6好几个数据库帐号，包括privuser，admuser，pubuser，bgjobuser，pxrptuser 下面我给大家介绍了这几个帐号的用途 考虑这些帐号与P6本身因版本（企业版 Enterpri…

文章目录一、离散时间傅里叶变换（DTFT）-- 序列的傅里叶变换1、正变换2、反变换3、序列傅里叶变换的收敛性 — DTFT的存在条件3.1、一致收敛3.2、均方收敛3.3、说明(1)(2)4、离散时间傅里叶变换（DTFT）的主要性质4.1、线性4.2、序列…