之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文介绍了前端实际工作中用到的大部分内容及其相关知识点，大家可以收藏仔细阅读慢慢看～ Git 常见操作集锦Git 分支管理规范及发布流程基础前端知识体系ECMAScript 知识体系浏览器知识体系前端性能优化原理与实践JavaScript 设计模式数据结构与算法知识…

如何使用putty.exe软件连接Linux操作系统？ 要想使用putty.ext软件连接Linux操作系统，必须开启Linux操作系统的SSH服务，当然也可以使用命令来开启 开启——/etc/init.d/sshd start 关闭——/etc/init.d/sshd stop 如何通过可视化页面配置SS…

一、Response对象 功能：设置响应消息 1. 设置响应行 格式：HTTP/1.1 200 ok设置状态码：setStatus(int sc) 2. 设置响应头 setHeader(String name, String value) 3. 设置响应体 使用步骤： 1. 获取输出流* 字符输出流&#xf…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

我们经常会使用new运算符创建一个数组（Array）、对象（Object）等，那么new到底是什么?new的定义new 运算符创建一个用户定义的对象类型的实例或具有构造函数的内置对象的实例。new的作用根据new的定义，我们很…

小程序API 小程序API 是小程序开发的核心，通过 API 开发者可以获得微信底层封装的高级特性，如网络请求、文件操作、设备信息、地理定位、本地存储等。 小程序的 API 以全局对象 wx 为命名空间，格式为 wx.方法名()，可全局调用。 界…

压缩包内容概览：html5西部牛仔枪战游戏源码-H53dGAME ; 地图集 ; 旗帜 ; 羽毛灯.MIN ; 字体 ; 图标256 ; 图片 ; 索引 ; 模型 ; 声音 ; 菜单 ; 戏剧 ; 预加载器 ; 得分 ; 设置 ; 教程 ; 发挥惊人 ; 玩的生活 ; 打分数 ; 打分数标签 ; 最好的分数 ; 8:20 下午 ; 老板…

1、背景我们在做项目时，表设计文档都是非常重要的，可以让开发人员快速了解表与业务的关系、表之间的关系。产品在不停迭代的过程中，表的结构也会有相应的变化，我们需要将变化更新的表设计文档中。以前我们是人工方式更新文档&…

一、栈的相关概念 栈（Stack）：是限定只在队尾进行插入或操作的线性表。因此表的尾端称为栈顶，表头段称为栈底，不含任何元素的时候称之为空栈。 用数组实现栈 特点：先进先出(First In Last Out,即FILO) 基本…

一、搜索引擎优化 1、什么是SEO 总结：seo是网站为了提高自已的网站排名，获得更多的流量，对网站的结构及内容进行调整和优化，以便搜索引擎 （百度，google等）更好抓取到优质网站的内容。 2、搜索…