文章来源： 时间：2025/12/26 9:03:00
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
LG nexus5 安装新的lineage 14.1系统卡刷 supersuV2.82失败，开机卡动画界面。 改回刷入2016年11月下的cm 13 的包，三清后卡刷supersuV2.82，成功。 转载于:https://www.cnblogs.com/lwkeny/p/8979022.html
2025/12/24 9:05:53 人评论 次浏览
本文分两篇，一篇nginx配置，一篇haproxy配置，此文为haproxy的配置HAProxy提供高可用性、负载均衡以及基于TCP和HTTP应用的代 理，支持虚拟主机，它是免费、快速并且可靠的一种解决方案。软件负载均衡一般通过两种方式来实…
2025/12/23 7:16:01 人评论 次浏览
执行流程 大概分成7个步骤 客户端发sql请求 查询缓存 很鸡肋，高版本中已经废弃 解析器 Parser：对语句基于 SQL 语法进行词法和语法分析和语义的解析 词法解析：把一个完整的 SQL 语句打碎成一个个的单词语法解析：语法分析会…
2025/12/22 19:35:06 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
win x 键弹出设置窗口 选择设置 点击时间和语言 点击语言 点击中文(中国人民共和国) 先点击一下会出来选项 在点击选项进去 往下拉最底下找到 键盘下面你正在使用的输入法 点击他 选择选项进去，然后点击常规 在 选择字符集这里下面 选择简体中文
2025/12/26 7:05:56 人评论 次浏览
查看本机： netstat -ntlp 查看远端机器： ssh xxx.xxx.xxx.xx -p 端口 未开放的端口会显示： Connection refused 如果是开放的则会 陷入等待 加上-v参数则可以看到 OpenSSH_7.4p1, OpenSSL 1.0.2k-fips 26 Jan 2017 debug1: Read…
2025/12/26 4:59:51 人评论 次浏览
onBlur:当输入框失去焦点后 onFocus:当输入框获得焦点后 这两个JavaScript事件是写在html标签中的例如： <input type"text" onBlur" " onFocus" " /> 使用jQuery的实现方法为： 对于元素的焦点事件，…
2025/12/26 2:53:19 人评论 次浏览
一 Html的文档结构 (1) <html> 标记html文件的头标记，没有什么实质性的作用，但是却是必不可少的 (2) <head> 放置html文件信息。如css的一些定义 (3) <title> 标题 (4) <body> 实体 二 Html的一些常用标记 换行 <br/> …
2025/12/26 0:50:43 人评论 次浏览
Java斗地主部分功能实现本文来自于一个斗地主程序编写的小练习，斗地主中，需要将牌打乱后将牌发给玩家，再按照从大到小的顺序发给各个玩家。考虑到卡牌的花色的数字并不能代表其在游戏规则中的大小，因此引入一个名为id的成员变量&a…
2025/12/25 22:55:27 人评论 次浏览
最近看别人的代码，发现他们在从localStorage里面的时候喜欢用dot来操作，而不是get setItem，记得以前说过这个事。下面再说一次吧。 用dot方式来操作（ 每次以hello>world,zhangsan>lisi来做为例子 ） 设值 loca…
2025/12/25 21:03:39 人评论 次浏览