之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

海思HI3798M3100DMS_VER_A_BOM列表资料 NODESCRIPTIONQTYREFDES1SMD Ceramic Capacitor,2000V,1nF,+/-20%,X7R,1206

在登陆时被告知test用户被锁1、用dba角色的用户登陆，进行解锁，先设置具体时间格式，以便查看具体时间alter session set nls_date_formatyyyy-mm-dd hh24:mi:ss;Session altered.2、查看具体的被锁时间select username,lock_date from dba_use…

删除无效项 df[df.isnull()] #返回的是个true或false的Series对象（掩码对象），进而筛选出我们需要的特定数据。 df[df.notnull()] df.dropna() #将所有含有nan项的row删除 df.dropna(axis1,thresh3) #将在列的方向上三个为NaN的项删除 …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1. 从i和i说起 int main() {int i 0;//i 100; //编译出错： error C2106: “”: 左操作数必须为左值i 1; //没有错误printf("%d", i); //输出1return 0; }从上面的代码情况可以认为编译器在处理i和i的方式不同 i完成之后返回的是右值也…

在Linux中安装软件一般有三种方式，rpm方式安装，这种方式不推荐使用，如果安装该软件需要其他的依赖，则需要先安装依赖软件，才能重新进行安装。第二种方式是源安装，在CentOs中使用yum来进行安装，它…

相应于HTTP请求，下列标签可能出现在access.log文件的第四个域。TCP_HITSquid发现请求资源的貌似新鲜的拷贝，并将其立即发送到客户端。TCP_MISSSquid没有请求资源的cache拷贝。TCP_REFERSH_HITSquid发现请求资源的貌似陈旧的拷贝，并发送确认请…

最近工作中有这个需求，需要修改AIR for android生成的apk里的 android:screenOrientation"user"为android:screenOrientation"landscape"。原因是一些平台的sdk接入airforandroid下会出现home键返回界面消失,starling失去焦点的bug。如果改成an…

http://ask.dcloud.net.cn/article/113 转载于:https://www.cnblogs.com/liaobeifeng/p/7249181.html

在PHP中，“ . ”可以串接两个变量。而“ , ”却没什么用处。 转载于:https://www.cnblogs.com/Neilisme/p/6740823.html