之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

题目链接：点我 Problem Description 春天到了, HDU校园里开满了花, 姹紫嫣红, 非常美丽. 葱头是个爱花的人, 看着校花校草竞相开放, 漫步校园, 心情也变得舒畅. 为了多看看这迷人的校园, 葱头决定, 每次上课都走不同的路线去教室, 但是由于时间问题, 每次只能经过k个…

在登陆时被告知test用户被锁1、用dba角色的用户登陆，进行解锁，先设置具体时间格式，以便查看具体时间alter session set nls_date_formatyyyy-mm-dd hh24:mi:ss;Session altered.2、查看具体的被锁时间select username,lock_date from dba_use…

import java.util.*; /*想要对人对象按照年龄进行从小到大的排序， treeset集合是用于给元素进行排序的 那么自定义元素本身不具备比较性，treeset集合是无法对元素进行排序的 所以在自定义对象时，需要对象具备一个扩展功能，用于…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

input事件只要input输入内容就会触发 onchange 在元素失去焦点时触发

Python学习教程(learning Python)--1.1Python程序设计流程Python程序设计与其他高级语言程序设计流程基本一致 step1 程序设计 step2 编写Python代码 setp3 Python语句语法纠错 step4 测试程 ...bzoj 1324 Exca王者之剑(黑白染色…

历时三个月左右的驾照拿到了，之所以要写篇博文，是因为约车时使用了约车软件，我自己开发的，所以也归入技术类文章。 报名及科目一考试不必细说，最终在2月28号办理好上车手续，可以网上约车了。 当时约车外挂不…

1.Anaconda版本下载 https://repo.continuum.io/archive/转载于:https://www.cnblogs.com/wangchuang/p/10948708.html

一个写的比较好的一篇文章：关于js跨域访问的那些事https://zhuanlan.zhihu.com/p/28562290

阿里云服务器ECS装好宝塔 但访问不了面板的解决方法河妖发表在Linux面板2017-5-15 18:24[复制链接]2789677一般都是阿里云的安全组没有放行8888端口所致 而访问宝塔需要8888端口是放行的 所以我们要进入到阿里云控制台 放行8888端口才能访问到面板参考以下截图进行操作即可访问…