之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

看到大家说Ipython是一个很好的内嵌交互式的解释器，所以也决定安装一下试试看，但是网上的教材都是在Python2.7做的，也有很多是Linux下的，在网上搜索了一通，最后发现居然极其简单。1.首先需要安装好Python3.4&#xff0…

Error Handling in ASP.NET Core 前言 在程序中，经常需要处理比如 404，500 ，502等错误，如果直接返回错误的调用堆栈的具体信息，显然大部分的用户看到是一脸懵逼的，你应该需要给用户返回那些看得懂的界面。…

#include<stdio.h>#define BUFFERSIZE 1024 /*允许处理的最长行有1024个字符*/int main(){int a,b,sum; /*将输入的两个数分别存储在变量a和b中&#xff0c;sumab*/char buffer[BUFFERSIZE];printf("***********************************\n");printf(…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

一个写的比较好的一篇文章&#xff1a;关于js跨域访问的那些事https://zhuanlan.zhihu.com/p/28562290&#xfeff;&#xfeff;

阿里云服务器ECS装好宝塔 但访问不了面板的解决方法河妖发表在Linux面板2017-5-15 18:24[复制链接]2789677一般都是阿里云的安全组没有放行8888端口所致 而访问宝塔需要8888端口是放行的 所以我们要进入到阿里云控制台 放行8888端口才能访问到面板参考以下截图进行操作即可访问…

前端手机发送验证码在发送成功后120秒内禁止重复发送&#xff0c;基本思路都js判定的.而验证码是从后台返回的&#xff0c;首先一个js点击事件&#xff0c;点击之后动态把一个120秒倒计时计时器触发&#xff0c;并动态加载到点击按钮上&#xff0c;并且移除点击事件&#xff0c…

等概率随机数实现&#xff1a; 现在我们需要得到使用一个函数f1&#xff0c;这个函数可以等概率返回1-5&#xff0c;在只可以使用f1的情况下我们将f1如何改造成返回1-7这个函数呢&#xff1f; 1&#xff1a;首先&#xff0c;我们先将1-5转化为0和1&#xff0c;那就是&#xff…

load,initialize原理 1.load 父类的load方法在子类load方法之前调用&#xff0c;分类的load方法在原来类load方法之后调用&#xff0c;依赖类的load方法会在自己之前调用&#xff0c;总之所有的类的load方法都会被调用 用途&#xff1a;Method Swizzling 和 AOP 实践 2.initial…

3998: [TJOI2015]弦论 Time Limit: 10 Sec Memory Limit: 256 MBSubmit: 2152 Solved: 716[Submit][Status][Discuss]Description 对于一个给定长度为N的字符串&#xff0c;求它的第K小子串是什么。 Input 第一行是一个仅由小写英文字母构成的字符串S 第二行为两个整数T和K&a…