之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文主要介绍了 RockChip linux 在 Ubuntu 平台上支持的双屏异显和双屏同显测试。 1 首先烧写光盘资料里面的 Ubuntu 镜像-update.img。作者测试使用的是 LVDS9.7 寸屏幕（ LVDS7 寸屏，LVDS10.1 寸屏，MIPI 7 寸屏也支持）和 HDMI …

一 问题 之前在阅读linux内核代码时，发现一个奇怪的现象：一个头文件里定义了一个static变量，然后在另外一个.c文件里使用#include引入这个头文件，结果这个.c文件里就可以直接使用这个static变量了。 好像跟我们学的static用法不…

编译：伯乐在线/伯小乐来自 Quora 网友，题主还补充说：注：这个问题特指和计算机打交道的技能。我有一个月的时间，我想学习很多大约一天就能学会的实用技能。我不期望(一天)精通，但有了良好理解后，…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

cookie存于客户端，session存于服务器端。 cookie的作用是与服务器进行交互，作为http规范的一部分存在，而web storage是为了在本地存储“数据”而生。 cookie应用场景：①判断用户是否登录过网站； ②用来记录购物车或者记…

localhost变更为ip地址原因 移动端的开发页面想要在手机端查看，使用localhost是无法查看的只有使用IP地址才可以通过本机IP访问该页面，查看页面效果 变更方法 查看本机 IP 地址 调出cmd命令行，输入cmd按enter键 输入ipconfig 获取本机i…

效果预览 按下右侧的“点击预览”按钮可以在当前页面预览，点击链接可以全屏预览。 https://codepen.io/comehope/pen/WgxbaZ 可交互视频 此视频是可以交互的，你可以随时暂停视频，编辑视频中的代码。 请用 chrome, safari, edge 打开观看。 ht…

注：一篇去年的旧文，发现没在知乎发过，过来补个档。有个小问题是项目中淘票票的网页反爬提升且变动较多，目前暂不可用了。时常有同学会问我类似的问题：我已经学完了 Python 基础，也照着例子写过一点爬虫代码…

2022-08-16 纪念取得PCA证书 最重要的是！ 能够减免个税！！！ 能够减免个税！！！ 能够减免个税！！！

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 今日重新安装了Zend Studio 9.0.2，但是启动时报如下错误弹窗。 Error evaluating product for the second time 卸载后重装N次，错误依旧。 网上查询后找到解决方案：主要原因是卸载Zend…