文章来源： 时间：2026/5/2 3:42:00
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/29 12:52:35 人评论 次浏览
注意如果是苹果手机出现这种情况请继续往下看！！！！ fiddler自动抓抓包iphone上的http（或https）请求，手机设置完http代理，但是手机不能上网了。即（fiddler iphone http代…
2026/5/1 20:21:08 人评论 次浏览
哈喽大家好,我是许迎果.今天来跟大家开箱一款路由器,就是红米的AC2100.这款路由器也是近期比较热门的一个路由器型号了.它有些配置的话跟K2P是比较相似的,但它的性能到底能不能达到跟K2P一样,还是个疑问?我们今天就先来开箱看看,后续再把它跟K2P做一下对比测试,两款路由器的wi…
2026/5/1 22:01:29 人评论 次浏览
基于本周二发的文章《TRUNCATE恢复-bbed》（详戳），有些朋友或许对块结构和bbed不熟悉，且bbed的方法也较为复杂，那么大家也可以尝试使用本文的方法来修复。结合truncate系列一的原理《TRUNCATE TABLE原理解析》ÿ…
2026/4/30 2:28:31 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/30 15:54:11 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/30 10:59:18 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/30 22:43:39 人评论 次浏览
环境配置 Node.js下载链接 npm包安装语法：npm install <包名>[<版本号>][[ 参数]...] -g 安装到Node环境中；-save 安装到项目中，需要当前目录有./package.json；-save-dev 安装到项目中，需要当前目录有.…
2026/5/1 21:25:06 人评论 次浏览
因为作所以烦因为烦所以快乐...（为什么不先查一下有没有现成的命令，后悔啊！！） 不知道有xcopy这个命令就自己想写个复制子目录和文件的功能。。。以下故事诞生了 是这样的，昨天在学校弄的半成品，…
2026/4/29 21:16:28 人评论 次浏览
2020-10-30 20:29:280点赞0收藏0评论压力山大也不再怕的！10月13日-11月13日期间，关注#我的职场解压指南#征稿活动，这里有你想要的高效工作大法，更有科学放松的妙招，参与分享更有五重好礼等你来拿！>点击了…
2026/4/29 5:49:05 人评论 次浏览
一、Scala 集合 1. Scala集合基本介绍 Scala同时支持不可变集合和可变集合，不可变集合可以安全的并发访问两个主要的包：不可变集合：scala.collection.immutable可变集合： scala.collection.mutableScala默认采用不可变集合，对于几乎所有的集合类，Scala都同时提供了可变…
2026/4/30 2:19:23 人评论 次浏览
项目介绍 本文介绍了使用微信小程序技术开发健康管理系统的设计与实现过程，首先对实现该系统的技术进行分析，说明选择Java后台技术和MySQL数据库的必要性，然后对基于微信小程序的健康管理系统的需求进行分析。并接着对系统进行设计ÿ…
2026/5/1 23:20:50 人评论 次浏览
转载自https://zhuanlan.zhihu.com/p/72561165 重新思考人体姿态估计 Rethinking Human Pose Estimation 浅谈：2D人体姿态估计基本任务、研究问题、意义、应用、研究趋势、未来方向以及个人思考 1.基本定义：从单张RGB图像中，精确地识别出多个…
2026/5/2 0:11:11 人评论 次浏览