文章来源： 时间：2026/4/30 0:45:20
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/29 12:52:35 人评论 次浏览
本文为某互联网公司内部的员工行为规范，在老男孩看来，每一条内容都非常棒！值得我们去学习。这也是我们作为员工还需要提升的地方。其实无需多，每一个大点，能记住3-5条并且能去实际做到，相信你一定会发展的很…
2026/4/29 23:17:33 人评论 次浏览
6011. 「网络流 24 题」运输问题 题面 这道题巨水无比啊. 人类未来的饮用水就靠这道题供给了. 先来理解下题意. 有\(m\)个仓库,第\(i\)个仓库有\(a_i\)个货物.有\(n\)个商店,第\(i\)个商店需要\(b_i\)个货物.从第\(i\)个仓库运到第\(j\)个商店的费用是\(c_{ij}\). 于是网络流的…
2026/4/29 11:14:54 人评论 次浏览
空闲补充转载于:https://www.cnblogs.com/TimeMaster/p/7133286.html
2026/4/28 23:48:07 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/29 18:58:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/29 6:36:50 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/28 22:52:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/29 12:40:40 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/29 7:02:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/29 7:00:22 人评论 次浏览
Lvs Dr模式的模拟测试 1.用ifconfig配置IP，Lvs的ip为200.168.10.1, realserver1的ip为200.168.10.2，realserver2的ip为200.168.10.3，虚拟IP 为200.168.10.10。 2.Lvs server配置： Shell>ifconfig eth0:0 200.168.10.10 netmask…
2026/4/29 0:05:39 人评论 次浏览
链接：https://ac.nowcoder.com/acm/contest/188/C?&headNavwww 来源：牛客网 题目描述 小w不会离散数学，所以她van的图论游戏是送分的 小w有一张n个点n-1条边的无向联通图,每个点编号为1~n,每条边都有一个长度 小w现在在点x上 她想知…
2026/4/29 17:40:41 人评论 次浏览
本文展示如何使用opencv中的方法寻找点集的外轮廓 参考： https://docs.opencv.org/4.0.0/d3/dc0/group__imgproc__shape.html#gadf1ad6a0b82947fa1fe3c3d497f260e0https://blog.csdn.net/eric_e/article/details/795910251、opencv接口函数： contours, …
2026/4/29 21:30:53 人评论 次浏览
存储过程 创建存储过程语法 create procedure myproc( in|out|inout] 参数名 数据类型 ) begin 过程体 end调用存储过程 call myproc();注释 单行注释:--或 # 多行注释:/**/声明变量 declare 变量名 数据类型 [default 默认值];整数类型 create procedure mypr…
2026/4/29 23:39:35 人评论 次浏览
刚接触EF，记录下学习时遇到的问题。 背景： 用EF做数据插入，调用SaveChanges时报错。 关键代码： db.XXX.Add(new XXX { UserName "张无忌", Password "666666", Reamrk "123" }); db.SaveChanges…
2026/4/29 1:41:14 人评论 次浏览
http://www.blogjava.net/killme2008/archive/2007/04/20/112160.html http://www.iteye.com/magazines/71转载于:https://www.cnblogs.com/heartstage/p/3423398.html
2026/4/11 23:27:41 人评论 次浏览