之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本系列文章是希望将软件项目中最常见的设计模式用通俗易懂的语言来讲解清楚，并通过Python来实现，每个设计模式都是围绕如下三个问题： 为什么？即为什么要使用这个设计模式，在使用这个模式之前存在什么样的问题&#xff…

LG nexus5 安装新的lineage 14.1系统卡刷 supersuV2.82失败，开机卡动画界面。 改回刷入2016年11月下的cm 13 的包，三清后卡刷supersuV2.82，成功。 转载于:https://www.cnblogs.com/lwkeny/p/8979022.html

介绍： 使用说明： 上传到 admin/views 文件目录解压即可 网盘下载地址： http://kekewl.org/iCNLdZkoa1N 图片：

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

链接：https://ac.nowcoder.com/acm/contest/188/C?&headNavwww 来源：牛客网 题目描述 小w不会离散数学，所以她van的图论游戏是送分的 小w有一张n个点n-1条边的无向联通图,每个点编号为1~n,每条边都有一个长度 小w现在在点x上 她想知…

本文展示如何使用opencv中的方法寻找点集的外轮廓 参考： https://docs.opencv.org/4.0.0/d3/dc0/group__imgproc__shape.html#gadf1ad6a0b82947fa1fe3c3d497f260e0https://blog.csdn.net/eric_e/article/details/795910251、opencv接口函数： contours, …

存储过程 创建存储过程语法 create procedure myproc( in|out|inout] 参数名 数据类型 ) begin 过程体 end调用存储过程 call myproc();注释 单行注释:--或 # 多行注释:/**/声明变量 declare 变量名 数据类型 [default 默认值];整数类型 create procedure mypr…

刚接触EF，记录下学习时遇到的问题。 背景： 用EF做数据插入，调用SaveChanges时报错。 关键代码： db.XXX.Add(new XXX { UserName "张无忌", Password "666666", Reamrk "123" }); db.SaveChanges…

http://www.blogjava.net/killme2008/archive/2007/04/20/112160.html http://www.iteye.com/magazines/71转载于:https://www.cnblogs.com/heartstage/p/3423398.html

广泛汉字矢量字库(HZKSLxxJ)格式 在矢量字库中，每个汉字都是以128 X 128点阵制成矢量数据。每个汉字 的矢量数据都由一指针指向, 指针区在每个汉字字库文件的开头0xBB3E字节。 每个汉字矢量数据指针占6个字节, 其格式为:前4个字节为汉字…