之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1NF：符合1NF的关系中的每个属性都不可再分 2NF：2NF在1NF的基础之上，消除了非主属性对于码的部分函数依赖 3NF：3NF在2NF的基础之上，消除了非主属性对于码的传递函数依赖 BCNF：在 3NF 的基础上消除主属性对于…

电磁波基础知识▼什么是远红外线太阳光线大致可分为可见光及不可见光。可见光经三棱镜后会折射出紫、蓝、青、绿、黄、橙、红颜色的光线(光谱)。红光外侧的光线，在光谱中波长自0.75至1000微米的一段被称为红外光，又称红外线。红外线属于电磁波的范畴&…

之前我写过一篇文章叫做，《SQL 中 关于Left Join 转为 Inner Join 的问题》。文章中给出的一个结论是：左关联的查询语句中，只要有 where 的过滤条件，那么该语句将被转为内关联。 继续上一篇的内容，在这篇文章中我来说…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、简易拓扑如下：二、配置的简单说明：Director的HA暂不使用，仅10.1.1.11上线，使用管理工具ipvsadm配置指令如下：1、Director常规配置正常配置IP，检查防火墙开启相关端口，如无其他需求&#xff…

央行紧急通知，支付宝、微信付款方式剧变！ 第三方支付代扣6月30日起取消 从银行扣款的自动续费业务不再使用 所有网络支付都要实行“断直连”包括支付宝微信 非银行支付机构网络支付清算平台

今天下午遭受严重打击，有学员在湘恒.NET大家庭的群中终于问出了埋藏在她心中很久的问题："XXX 16:37:50 koon.cnblogs.com你这个地址前面加三个WWW进不了，不加就更进不了了啊?"，还好有同学告诉她："你怎…

Mac 设备如何访问Windows局域网共享。由于 Mac 设备的 OS X 系统跟普通 PC 设备所运行的 Windows 之间存在差异，因此这两种设备的网络互通问题的时候，通常不像两台运行同样系统的设备那么容易实现，比如 Mac 设备访问 Windows 系统的局域网共享…

Kotlin语法手册（二） 在使用kotlin时，由于掌握的不够牢靠，好多时候也还是Java编程的习惯，浪费了kotlin提供的语言特性，方便性，间接性，在阅读一些Android开源库的时候，由于…

基于C的远程桌面监控系统，主程序分服务器端和客户端，服务器端启动后自动获取本机IP，然后可以修改默认等待端口，客户端则需要指定服务端IP和对应端口，点击后程序开始连接，如果选择成功可以显示服务端桌面&am…