之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.下列行为中，属于车辆购置税应税行为的是()。 A.罚没取得并自用的行为 B.销售应税车辆的行为 C.自产自用应税车辆的行为 D.抵债取得并自用的行为 2.以下选项中，不应该计入企业收入总额的是（）。 A.预收货款 B.确实无法偿付的应…

strutsspring 框架的项目，spring配置文件 ，密码错误的。运行项目时报这个错，可见是在运行时去检验了数据库的连接的。这点与strutshibernate不同。可能是因为hibernate有延迟机制。 2015-4-2 17:31:44 org.hibernate.tool.hbm2ddl.SchemaUpda…

python查找算法 - 二分查找 1、二分法 二分搜索（英语：binary search），也称折半搜索（英语：half-interval search）、对数搜索（英语：logarithmic search）&#…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Mac 设备如何访问Windows局域网共享。由于 Mac 设备的 OS X 系统跟普通 PC 设备所运行的 Windows 之间存在差异，因此这两种设备的网络互通问题的时候，通常不像两台运行同样系统的设备那么容易实现，比如 Mac 设备访问 Windows 系统的局域网共享…

Kotlin语法手册（二） 在使用kotlin时，由于掌握的不够牢靠，好多时候也还是Java编程的习惯，浪费了kotlin提供的语言特性，方便性，间接性，在阅读一些Android开源库的时候，由于…

基于C的远程桌面监控系统，主程序分服务器端和客户端，服务器端启动后自动获取本机IP，然后可以修改默认等待端口，客户端则需要指定服务端IP和对应端口，点击后程序开始连接，如果选择成功可以显示服务端桌面&am…

1 IIS服务器出现500错误2错误原因：500错误的原因一般是源程序出现错误造成的。3 解决办法：1 首先设置IE浏览器工具->Internet选项2 刷新或者重新打开500错误页面就会出现错误的程序部分3 根据错误提示，然后解决问题。4 ADODB.Connection 创…

Ubuntu通过浏览器下载安装软件的流程如下： (以vs code为例) 1、 软件下载 使用自带的浏览器搜索“VS”，进入官网，下载.deb文件。 此时，可能发现提示“不支持”，此时的解决方法如下： 2、安装软件 在打开…

信息交换 主要有一下几种： 书面或口头形式正式或非正式形式手势和动作媒体遣词造句 有效的沟通活动和工件创建具有如下基本属性： 沟通目的明确尽量了解沟通接收方，满足其需求及偏好监督并衡量沟通的效果 沟通活动可以根据如下维度进行分类…