文章来源： 时间：2026/3/25 2:42:23
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
一、机器学习系统设计 机器学习面试涵盖了广泛的技能，如编码、机器学习、概率/统计、研究、案例研究、演示等。重要的机器学习面试之一是系统设计面试。 ML 系统设计面试分析候选人为给定用例设计端到端机器学习系统的技能。 这样做是为了衡量候选人理解开发完整 ML 系统的大局…
2026/3/17 15:18:04 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 魔法(Magic)命令 IPython提供了许多魔法命令，使得在IPython环境中的操作更加得心应手。魔法命令都以%或者%%开头，以%开头的成为行命令，%%开头的称为单元命令。行命令只对命令所在的行有…
2026/3/17 17:32:53 人评论 次浏览
* 确保你的手机已经解BL锁了，如果没有解BL锁的话 查看教程 * 手机先关机，并且手机先不要用数据线连接电脑，先断开数据线。 一：下载刷机包并解压 解账户锁刷机包下载 远程刷机 二：打开rom文件夹里找到《Fastb…
2026/3/22 5:54:31 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/23 15:40:15 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/24 7:06:14 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/21 0:04:37 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/23 7:35:23 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/24 3:51:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/24 17:12:22 人评论 次浏览
204. 计数质数 统计所有小于非负整数 n 的质数的数量。 示例: 输入: 10 输出: 4 解释: 小于 10 的质数一共有 4 个, 它们是 2, 3, 5, 7 。 class Solution {public int countPrimes(int n) {if (n < 2)return 0;boolean[] isPrime new boolean[n];Arrays.fill(isPrime,…
2026/3/15 18:27:22 人评论 次浏览
log4j的默认的配置文件为Log4j.properties，但是，如果这个配置文件为了方便管理，而放在了项目的其他位置，或者是修改了配置文件的默认文件名，这个时候就可以使用指定log4j的配置文件的一种方式， 具体如下&am…
2026/3/15 18:27:23 人评论 次浏览
Date对象，在JS中使用Date对象来表示一个时间。 如果直接使用构造函数创建一个Date对象，Date对象，则会封装为当前代码执行的时间，就是代码执行的时间。 创建指定的时间，需要在构造函数中传递一个表示时间的字符串&…
2026/3/15 18:27:24 人评论 次浏览
回调函数callback 不立即执行的函数调用，满足一定条件时执行或者由别的代码调用执行 用法： 调用时只写函数名，没有小括号和参数 应用： 事件绑定 函数参数 <!DOCTYPE html> <html lang"en"><head>&…
2026/3/15 18:27:26 人评论 次浏览
欢迎关注，本专栏主要更新MATLAB仿真、界面、基础编程、画图、算法、矩阵处理等操作，拥有丰富的实例练习代码，欢迎订阅该专栏！（等该专栏建设成熟后将开始收费，快快上车吧~~） 【MATLAB编程实战】…
2026/3/15 18:27:26 人评论 次浏览
作者撰写本文的初衷，是为了罗列出Android Studio有用的提示、技巧、快捷方式和参考资源，将提高您的整体效率和操作性能。 显然，还有很多优化、快捷方式等，但作者为了保持这篇文章的简短，限制为50个，希望读者…
2026/3/15 18:27:28 人评论 次浏览