文章来源： 时间：2026/3/26 9:22:17
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
前言 说到CAS（CompareAndSwap），不得不先说一说悲观锁和乐观锁，因为CAS是乐观锁思想的一种实现。 悲观锁：总是很悲观的认为，每次拿数据都会有其他线程并发执行，所以每次都会进行加锁࿰…
2026/3/17 7:02:36 人评论 次浏览
我试图在我的程序中添加标签页，但到目前为止还不起作用；选项卡显示在菜单栏上，我不知道为什么。这是我的代码：#! /usr/bin/pythonimport sysimport osfrom PyQt4 import QtGuiclass Notepad(QtGui.QMainWindow):def __init__(self…
2026/3/17 18:14:00 人评论 次浏览
我们平时在写某些程序文件或者写文稿的时候，经常要打开比较相似的多个文档或者文件夹来进行比较，看看有哪些是不相同的。可如果要自己一点点去对照，那实在是太麻烦了。而winmerge却能解决这一问题。winmerge是一款文件比较软件。它可以比较多…
2026/3/17 23:01:29 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/26 0:24:42 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/26 1:40:49 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/25 11:26:21 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/26 7:11:36 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/26 1:40:55 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/26 0:02:53 人评论 次浏览
最近给一个客户开发了一套系统，需要在内网中部署。系统是Java Tomcat7 mysql开发的。 考虑到客户内网不能上网的情况下，想使用XAMPP的便捷性，给客户进行部署。因为只需要Tomcat mysql就可以了，所以只要安装mysql,tocmat服务。A…
2026/3/15 18:29:28 人评论 次浏览
题目链接：https://leetcode-cn.com/problems/jump-game/ 题目如下： class Solution { public:bool canJump(vector<int>& nums) {//思路：贪心，尽可能到达最远位置//开始位置的下标为0，若第一个位置元素为2…
2026/3/15 18:29:30 人评论 次浏览
一、什么是数据结构 数据作为计算机加工处理的对象，在计算机中如何表示、存储是计算机科学研究的主要内容之一，更是计算机技术需要解决的问题之一。要使计算机能够更有效地进行这些非数值性处理，就必须弄清楚这些操作对象的特点，在…
2026/3/15 18:29:30 人评论 次浏览
报错如图：在localhost状态下运行之后报错的。什么原因？？(代码第一、二行为空格)。前期在另一个提交订单的Html程序中提交了订单，好像有提示下载一个东东，是不是订单传值没实现造成的？这段程序是另一个html表…
2026/3/15 18:29:32 人评论 次浏览
Django简易安装 1，下载 https://www.djangoproject.com/download/ 2， 拷贝至python同级目录 python setup.py install 3，在path路径中增加： C:\Python33\Lib\site-packages\django;C:\Python33\Scripts
2026/3/15 18:29:33 人评论 次浏览
本文实例分析了js中匿名函数的创建与调用方法。分享给大家供大家参考。具体实现方法如下：匿名函数就是没有名字的函数了，也叫闭包函数(closures),允许 临时创建一个没有指定名称的函数。最经常用作回调函数(callback)参数的值，很多新手朋友对…
2026/3/15 18:29:35 人评论 次浏览