文章来源： 时间：2026/3/26 10:35:09
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
前言 一段时间来对接口测试都是通过postman工具来做，由于每个项目、每个接口基本除了ip和端口号是动态变化的，其与参数基本是固定形式的，考虑到这个条件，决定将接口自动化提上日程，下面以一个接口为例利用jmeter工具进…
2026/3/17 13:09:20 人评论 次浏览
2.Mysql SQL基础2.1 SQL简介SQL(Structure Query Language)是结构化查询语言。2.2 SQL使用入门2.2.1 SQL分类SQL分为DDL、DML(DQL)、DCL3类。DDL(Data Definition Language)数据定义语言，用来定义数据库对象，如：表、列、索引、数据库(模式)等…
2026/3/17 17:08:39 人评论 次浏览
cf游戏不能全屏，咱可以修改一下注册表，试试你就知道了。 regedit，然后按 Enter HKEY_LOCAL_MACHINE------ SYSTEM----- -ControlSet001------- Control------- GraphicsDrivers------- Configuration------ CMO01980_16_07D5_D5^BBD41A585ED…
2026/3/19 12:25:23 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/26 0:24:42 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/26 1:40:49 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/25 11:26:21 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/26 7:11:36 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/26 1:40:55 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/26 0:02:53 人评论 次浏览
本文实例分析了js中匿名函数的创建与调用方法。分享给大家供大家参考。具体实现方法如下：匿名函数就是没有名字的函数了，也叫闭包函数(closures),允许 临时创建一个没有指定名称的函数。最经常用作回调函数(callback)参数的值，很多新手朋友对…
2026/3/15 18:29:35 人评论 次浏览
我自己总结的Java学习的系统知识点以及面试问题，目前已经开源，会一直完善下去，欢迎建议和指导欢迎Star： github.com/Snailclimb/… 下面三道编程题来自网易2018校招编程题，这三道应该来说是非常简单的编程题了…
2026/3/15 18:29:36 人评论 次浏览
内容摘要 上一讲中，我们探讨了在控件通过定义样式和模板，提供外观级别的复用性。外观级别指的是控件的一种显示效果，但行为是更加关注在用户交互这个层面。行为（Behavior）是在某个特定条件下触发(Trigger)的一个或者多…
2026/3/15 18:29:36 人评论 次浏览
选择题 以下用于绘制弧形的函数是？ 选项： A.turtle.circle() B.turtle.fd() C.turtle.pencolor() D.turtle.right() 问题解析 1.turtle库是Python语言中的绘制图像的函数库，使用之前需要导入库import turtle。 2.绘制弧形语法为&…
2026/3/15 18:29:37 人评论 次浏览
配置文件位置：/usr/share/gdm/default.conf修改配置选项：[xdmcp]段1、enabletrue //257行2、Port177//284行[security]段3、AllowRemoteRoot true //214行修改/etc/inittab文件最后一行为x:5:respawn:/usr/sbin/gdm使用命令gdm-restart重启gdm࿱…
2026/3/15 18:29:39 人评论 次浏览
2选用下列词语填空，完成相应的问句。<?xml:namespace prefix o ns "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />（１） 毎日 何で 会社へ 行きますか。 自転車で 行きます。（２&am…
2026/3/15 18:29:39 人评论 次浏览