之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

第一种：原型链继承 利用原型链的特点进行继承 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 function Parent(){ this.name web前端; this.type [JS,HTML,CSS]; } Parent.prototype.Sayfunction(){ console.log(this.name); } function Son(){}; Son.prototype new Parent()…

步骤 1、实例化 DOMDocument类 2、创在节点 3、节点套节点 4、追加属性内容等 这是方法里面的全部内容： $doc new \DOMDocument(1.0,utf-8);//引入类并且规定版本编码$grandFather $doc->createElement("Grandfather");//创建节点$grandFather-…

前言 关于本篇功能实现用到的 api 涉及类看不懂的，请参照 esri 官网的 arcgis api 4.x for js：esri 官网 api，里面详细的介绍 arcgis api 4.x 各个类的介绍，还有就是在线例子：esri 官网在线例子，这个也是学…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

摘要：本文整理自蚂蚁集团高级技术专家、蚂蚁集团流计算平台负责人李志刚，在 Flink Forward Asia 2022 平台建设专场的分享。本篇内容主要分为四个部分：1. 主要挑战2. 架构方案3. 核心技术介绍4. 未来规划Tips：点击「阅读原文」查看…

所谓的电脑就是一种计算机，而计算机其实是：“接受使用者输入指令与数据， 经由中央处理器的数学与逻辑单元运算处理后， 以产生或储存成有用的信息”。因此， 只要有输入设备 (不管是键盘还是触摸屏) 及输出设备 (例如电脑…

React 里，只需更新组件的 state，然后根据新的 state 重新渲染用户界面（不要操作 DOM）。 以下实例创建一个名称扩展为 React.Component 的 ES6 类，在 render() 方法中使用 this.state 来修改当前的时间。 添加一个类构造…

DataXDataX 是阿里巴巴集团内被广泛使用的离线数据同步工具/平台，实现包括 MySQL、Oracle、SqlServer、Postgre、HDFS、Hive、ADS、HBase、TableStore(OTS)、MaxCompute(ODPS)、DRDS 等各种异构数据源之间高效的数据同步功能。DataX 商业版本阿里云DataWorks数据集成…

戳上面蓝字关注我们，获取联锁逻辑图绘制软件SmartCtrlLogic更多自控相关标准、书籍、资料，请关注自控猫扩散硅和电容式压力变送器区别？压力变送器根据感压膜片的不同分为电容式、扩散硅式、单晶硅式和陶瓷式，本文主要讨论电容式和…

高中化学阶段，离子方程式的正误判断是平时练习或者考试很容易出现的题型。一般来说，离子方程式的正误判断我们从以下六个方面来进行考量：1、是否符合守恒规律。离子方程式的书写应当满足电荷守恒、原子守恒、电子守恒关系，否则离子…