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之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

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坚果云中为知笔记数据库锁定由于在企业分布式系统领域的多年工作而诞生，企业Java继续成为应用程序开发中的主导力量。 二十年来，Java在行业语言排名中一直保持强势地位。 这在很大程度上是我们在企业Java中看到的重塑水平的结果，这表明它可以…

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随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

DataXDataX 是阿里巴巴集团内被广泛使用的离线数据同步工具/平台，实现包括 MySQL、Oracle、SqlServer、Postgre、HDFS、Hive、ADS、HBase、TableStore(OTS)、MaxCompute(ODPS)、DRDS 等各种异构数据源之间高效的数据同步功能。DataX 商业版本阿里云DataWorks数据集成…

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高中化学阶段，离子方程式的正误判断是平时练习或者考试很容易出现的题型。一般来说，离子方程式的正误判断我们从以下六个方面来进行考量：1、是否符合守恒规律。离子方程式的书写应当满足电荷守恒、原子守恒、电子守恒关系，否则离子…

原创作品，允许转载，转载时请务必以超链接形式标明文章 原始出处 、作者信息和本声明。否则将追究法律责任。http://jeremiah.blog.51cto.com/539865/347284工作需要在SLES11下面编译svn的客户端，支持svn://，http://，ht…

wwid、uuid、lun、multipath、hba、udev总结 wwid:scsi_id命令执行后，只有磁盘、存储盘才可以显示wwid，多路径的存储盘显示的wwid一样本地磁盘分区、存储盘分区都没有wwid存储盘分区后，存储盘本身的wwid不变存储盘分区且格式化后，…

今年以来，因为疫情导致很多企业发展遇到了不少难题，尤其是中小企业，常常会出现流程不完善，管理方式单一，缺少有效的人才培养方式，工作效率难以提高的问题，本来今年生意就不好做了，如…