之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

最近做一小程序需要对Web打印进行精细的位置控制，IE自身的打印功能基本上算是半残废，无法自定义纸张，无法直接打印，并且由于浏览器版本或操作系统本身的设置问题，连最基本的边距设置都会有问题，总之打印已经…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 现在大部分ERP系统都是以流程驱动的。也就是说，根据业务流程来开发、设计、实施、操作ERP系统。这样就可以作为ERP系统体检的指标，企业可以根据 是实际操作来检验ERP系统是否适合企业。一凌网凌云…

最近使用了wx-js-sdk，对接了一下微信环境下的功能，在使用wx.config中android 上可以config ok 的 但换到苹果上 报出invalid signature的错误。 对于这个问题 出于以下几个原因： 1. 使用了history模式 2. ios访问只记录第一次的页面&#…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

项目中使用Hibernate和JPA对数据库对象进行实例化，但是生成的方法不支持多条件查询。而如果针对每一个数据库对象进行多条件查询编码，则会变得很麻烦，而且一旦以后发生表结构发生变化，这些方法可能还需要进行重新编码。所以考虑编…

http://www.imooc.com/article/2325转载于:https://www.cnblogs.com/liusijia/p/5127206.html

在W3C规范中，将文档对象模型 (DOM) 表示为一棵树，该树由具有属性和方法的不同层次的节点组成。使用 JavaScript对这颗数的节点进行添加、修改、删除等操作时，首先我们需要找到对应的节点。在DOM中，Document对象表示文档的根节点&a…

C语言结构体对齐也是老生常谈的话题了。基本上是面试题的必考题。结构体到底怎样对齐？下面总结了对齐原则，在没有#pragma pack宏的情况下：原则1、普通数据成员对齐规则：第一个数据成员放在offset为0的地方，以后每个数据…

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文章目录 最强解析面试题：Goland 实现LRU算法题目思路代码附录最强解析面试题：Goland 实现LRU算法 文章讲解 “ Goland 实现LRU算法 ” 经典面试题，包含思路及源码，及解惑！ 题目 Goland实现LRU算法 思路 将put/get 的节点追加在链表尾部，当put超出设定大小时，删除头…