之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 最近看github上源码发现对两个cv::Rect使用相与(&)操作，猛地感觉自己蒙啦，Rect类还有这种神奇用法？！翻看opencv官网Rect类，果然如此！ opencv中Rect类 Rect_类有些意思，成员变量x、y、w…

设置默认值，需要不同的属性时再传值覆盖

删除无效项 df[df.isnull()] #返回的是个true或false的Series对象（掩码对象），进而筛选出我们需要的特定数据。 df[df.notnull()] df.dropna() #将所有含有nan项的row删除 df.dropna(axis1,thresh3) #将在列的方向上三个为NaN的项删除 …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

从一点不懂，到自认为跻身IT行业，花费了4年时间，就像经历了一个大学。 没有老师，购买任何一本计算机书籍，都是先从网上搜索比较、或者请教身边的高手，一般选择比较经典的书。可能我看书的顺序，与…

3373-00-0|6-羟基-1,2,3,4-四氢喹啉/别名5-羟基-1,2,3,4-四氢喹啉 | 1,2,3,4-四氢-6-羟基喹啉 Cas:3373-00-0 中文名:6-羟基-1,2,3,4-四氢喹啉 英文名:1,2,3,4-tetrahydroquinolin-6-o 中文别名:5-羟基-1,2,3,4-四氢喹啉 | 1,2,3,4-四氢-6-羟基喹啉 物理化学性质 密度:1.10.1…

不推荐用Python做桌面应用。不过要做也有一些组件可以用，推荐2这个：1.wxPythonwxPython 是 Python 语言的一套优秀的 GUI 图形库，允许 Python 程序员很方便的创建完整的、功能键全的 GUI 用户界面。 wxPython 是作为优秀的跨平台 GUI 库 wxWi…

首先你得先去把大市场环境了解清楚，把市场比喻成池塘的话，那么你得先搞清楚，池塘本身有没有鱼，有鱼的话你要怎么捞。主要就是确定这两个问题。1、是整体大环境不行，没有人消费呢？2、是消费群体是有的只是竞…

1----5 B C A C C 6----10 B C B D A 我是谁？ a student a skater a scared people 欢迎关注我的公众号 让我们一起讨论学习、讨论人生 在这里还有更多资源等着你 欢迎在线对话！

腰椎间盘突出症是体育运动者和办公白领人士容易发生的一种常见病。腰间盘突出患者日见增多，而且越趋向于年轻化，严重的影响人们的学**和工作。是由外伤或其他多种原因造成椎盘间纤维环破裂，使髓核突出于椎间盘，刺激或压迫神经根、…