文章来源： 时间：2026/1/24 1:21:07
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览
nginx本身不能处理PHP，它只是个web服务器，当接收到请求后，如果是php请求，则发给php解释器处理，并把结果返回给客户端。 nginx一般是把请求发fastcgi管理进程处理，fascgi管理进程选择cgi子进程处理结果并返回…
2026/1/17 19:10:08 人评论 次浏览
我有一个元组列表：[(2,Operation.SUBSTITUTED),(1,Operation.DELETED),(2,Operation.INSERTED)]我想以两种方式对此列表进行排序：首先是它的第一个值乘以升值,即1,2,3 ……等其次是按反向字母顺序排列的第二个值,即Operation.SUBSTITITUTED,Operation.IN…
2026/1/17 20:17:09 人评论 次浏览
坚果云中为知笔记数据库锁定由于在企业分布式系统领域的多年工作而诞生，企业Java继续成为应用程序开发中的主导力量。 二十年来，Java在行业语言排名中一直保持强势地位。 这在很大程度上是我们在企业Java中看到的重塑水平的结果，这表明它可以…
2026/1/17 19:21:26 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/22 14:03:52 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/22 14:03:52 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/22 14:03:52 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览
第一阶段：Java面向对象编程 1.Java基本数据类型与表达式，分支循环。 2.String和StringBuffer的使用、正则表达式。 3.面向对象的抽象，封装，继承，多态，类与对象，对象初始化和回收；构…
2026/1/24 1:19:52 人评论 次浏览
以前学习的时候抱怨，难学的技术问题实在是让人烦恼，工作后发现真正让你烦恼的大多却是人事交往上的东西，技术问题摆在那里，他不会变，你只要不断琢磨，总会有机会搞定，但是人事上的问题在于人的情…
2026/1/24 1:21:07 人评论 次浏览
/*** Author：* Description：获取某个目录下所有直接下级文件，不包括目录下的子目录的下的文件，所以不用递归获取* Date：*/public static List<String> getFiles(String path) {List<String> files new Ar…
2025/12/24 8:31:39 人评论 次浏览
Fragment Fragment叫做碎片，是一种可以嵌入在活动中的UI片段，可以充分利用大屏幕的空间，在平板应用上应用的比较广泛，Fragment的定义为小活动，也就是Fragment是比一个活动更细化的管理空间，可以理解为小活…
2026/1/14 5:35:21 人评论 次浏览
项目中经常需要文件上传，每次都要重复造轮子，所以决定将文件上传做成组件，方便使用。效果如图：自我感觉效果还是可以的，而且使用的代码也变得十分清晰，前端的html代码非常简洁，如下：…
2026/1/4 18:20:44 人评论 次浏览
一直想做个第一眼美女却总是嫌弃自己的样子不够出彩？没关系，只要穿对衣服，同样可以让人印象深刻，轻易就能做个第一眼美女。下面为大家带来的就是七款最受欢迎的装束，觉得让你的人群中光芒闪耀。 08’s 印花瘦身术&…
2025/12/27 9:36:06 人评论 次浏览