之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天配置一整天，就IIS都装了一整天，都是没办法安装.net3.5的问题。最后解决办法：https://help.aliyun.com/knowledge_detail/38203.html?spm5176.7842557.2.14.3D80U71、使用管理员身份打开 PowerShell2、输入：Set-ItemProperty …

[函数名称] 图像反色函数ContraryProcess(WriteableBitmap src) [算法说明] 反色公式如下&#xff1a; P(x,y) 255 - P(x,y); P(x,y)为反色后的像素值&#xff0c;P(x,y)是原始像素值。 [函数代码] ///<summary> /// Contrary process. ///</summary> ///&l…

首页 Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台&#xff0c;将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统&#xff0c;快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。Apollo 是百度重点打造的 AI 开... 上次更新: 2018年01月09日收藏 227评论 30评分 8.4 开源汽…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

KP是 keypad&#xff08;小键盘&#xff09;的缩写&#xff0c;keypad|ˈki:pd|a small set of buttons with numbers on used to operate a telephone, television, etc.; the buttons on the right of a computer keyboard &#xff08;用于操作电话、电视等的&#xff09;小…

在著名的美剧《硅谷》第四季中&#xff0c;讲述了一个不那么“政治正确”的抗衰办法&#xff1a;亿万富翁Gavin Belson&#xff0c;定期从年轻的男孩身体中抽取血液输给自己&#xff0c;从而保持健康状态。人类对于青春不老的执迷&#xff0c;不因性别、地位、国籍而有差异&…

在删除数据库记录前弹出一个对话框,有确认按钮和取消按钮.如果用户点确认按钮就执行相应的删除操作,如果用户点击取消,就关闭对话框,不进行任何操作. 解决方法&#xff1a;<input idbutDelete runatserver typebutton value删除 οnclick"javascript:if(confirm(请确认…

实景三维重建场景中&#xff0c;经常会出现“细小薄碎”的目标物体&#xff0c;在大势智慧数据处理中心&#xff0c;我们给这些目标起了一个名字&#xff1a;碎目标。 日常生活场景中所见的交通标牌、广告牌、围栏、化工圆筒、路灯等细薄、碎片物体都可以称之为碎目标物体。在…

系列文章目录 概率论与数理统计初步&#xff08;1&#xff09;——1&#xff5e;6讲 文章目录系列文章目录概率论与数理统计初步&#xff08;1&#xff09;——1&#xff5e;6讲前言一、课程简介二、随机事件三、概率——可能性度量四、等可能概型五、条件概率与独立性六、全概…

//this.lstCooName.Enabled false; this.lstCooName.SelectedValue dr["DEP_NAME"].ToString(); this.lstCooName.Enabled false; enable功能&#xff0c; 禁止编辑 针对 下拉框&#xff0c;禁止选中值以外的选项&#xff0c;效果很好&#xff0c; 赞一个 此…