文章来源： 时间：2026/4/23 3:31:59
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/21 11:45:20 人评论 次浏览
环境如下： 路由器配置如下。interface f0/0 配置该端口，ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 配置ip，no shut激活，line vty 0 4 进入vty虚拟终端（其中0 4不知道什么意思，好像说是什么最多可以开4个终端&a…
2026/4/22 1:32:01 人评论 次浏览
linux 内核移植和根文件系统的制作 1.1 Linux内核基础知识 在动手进行Linux内核移植之前，非常有必要对Linux内核进行一定的了解，下面从Linux内核的版本和分类说起。 1.1.1 Linux版本 Linux内核的版本号可以从源代码的顶层目录下的Makefile中看到…
2026/4/16 18:16:58 人评论 次浏览
《社会保险学》作业 一、单选题 1、劳动者参加（）不需要缴纳任何保险费，而且享受待遇不受年龄、工龄、缴费年限、性别等条件的限制。 A、养老保险 B、医疗保险 C、工伤保险 D、失业保险1948年正式宣 2、保障社会安全的最后一道防线是ÿ…
2026/4/20 23:34:13 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/22 12:24:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/23 1:12:04 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/22 3:36:05 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/22 9:04:14 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/22 16:50:42 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/23 1:12:24 人评论 次浏览
在删除数据库记录前弹出一个对话框,有确认按钮和取消按钮.如果用户点确认按钮就执行相应的删除操作,如果用户点击取消,就关闭对话框,不进行任何操作. 解决方法：<input idbutDelete runatserver typebutton value删除 οnclick"javascript:if(confirm(请确认…
2026/3/15 19:06:18 人评论 次浏览
实景三维重建场景中，经常会出现“细小薄碎”的目标物体，在大势智慧数据处理中心，我们给这些目标起了一个名字：碎目标。 日常生活场景中所见的交通标牌、广告牌、围栏、化工圆筒、路灯等细薄、碎片物体都可以称之为碎目标物体。在…
2026/3/15 19:06:20 人评论 次浏览
系列文章目录 概率论与数理统计初步（1）——1～6讲 文章目录系列文章目录概率论与数理统计初步（1）——1～6讲前言一、课程简介二、随机事件三、概率——可能性度量四、等可能概型五、条件概率与独立性六、全概…
2026/3/15 19:06:19 人评论 次浏览
//this.lstCooName.Enabled false; this.lstCooName.SelectedValue dr["DEP_NAME"].ToString(); this.lstCooName.Enabled false; enable功能， 禁止编辑 针对 下拉框，禁止选中值以外的选项，效果很好， 赞一个 此…
2026/3/15 19:06:21 人评论 次浏览
给定一个二叉树, 找到该树中两个指定节点的最近公共祖先。 百度百科中最近公共祖先的定义为：“对于有根树 T 的两个节点 p、q，最近公共祖先表示为一个节点 x，满足 x 是 p、q 的祖先且 x 的深度尽可能大（一个节点也可以是它自己的…
2026/3/15 19:06:23 人评论 次浏览
在哔哩哔哩上学习python时，根据视频老师的讲解与自己学习的进度，记录了学习时的代码，当对于类与对象这部分有什么不清楚的理解理解就可以直接使用喔~^_^~~~目录 1.创建类 2.创建类对象 3. 实例对象 4. 封装 5. 继承 与 多继承 6. 继承…
2026/3/15 19:06:23 人评论 次浏览