文章来源： 时间：2026/4/23 17:47:39
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/21 11:45:20 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> RabbitMQ是什么 ？ RabbitMQ是一个在AMQP基础上完整的，可复用的企业消息系统。他遵循Mozilla Public License开源协议。 1：安装RabbitMQ需要先安装Erlang语言开发包。下载地址 http…
2026/4/16 18:03:59 人评论 次浏览
20145319 《Java程序设计》第六周学习总结 教材学习内容总结 本周学习教材的第十、十一章，主要讲述了串流，字符处理和线程以及并行API 1. 输入输出 串流：1Java中的数据有来源（source）和目的地（destination&…
2026/4/21 6:31:13 人评论 次浏览
这篇文章主要介绍了IE8用ajax访问不能每次都刷新的问题 的相关资料,非常不错，具有参考借鉴价值，需要的朋友可以参考下AJAX简介AJAX Asynchronous JavaScript and XML(异步的 JavaScript 和 XML)。AJAX 不是新的编程语言，而是一种使用现有标准…
2026/4/18 1:41:26 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/23 16:06:43 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/23 1:12:04 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/23 5:37:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/22 9:04:14 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/22 16:50:42 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/23 1:12:24 人评论 次浏览
import javax.swing.*;import java.awt.*;import java.awt.event.*;import com.sun.awt.AWTUtilities;/*导入 AWTUtilities可能会提示：访问限制：由于对必需的库 C:\Program Files\Java\jre6\lib\rt.jar 具有一定限制，因此无法访问类型 AWTUti…
2026/4/16 19:29:48 人评论 次浏览
Top：C,C,Linux Flex,java,python,android,w3cschool data structures,Algorithm, 认真踏实学习，积累积累再积累。转载于:https://www.cnblogs.com/zjhnl/archive/2011/08/03/2126390.html
2026/4/16 22:03:24 人评论 次浏览
TAR包CLONE方式 安装11GR2 RAC数据库 http://luoping.blog.51cto.com/534596/1024788 TAR包CLONE方式 安装11GR2 RAC数据库 (gril软件安装) http://luoping.blog.51cto.com/534596/1024795 TAR包CLONE方式 安装11GR2 RAC数据库 (gril软件root.sh) http://luoping.blog.51cto.co…
2026/3/15 19:07:14 人评论 次浏览
ArrayBlockingQueue:是一个基于数组结构的有界阻塞队列，此队列按FIFO（先进先出）原则对元素进行排序。 LinkedBLockingueue:一个基于链表结构的阻塞队列，此队列按FIFO（先进先出）排序元素，吞吐量通…
2026/3/15 19:07:13 人评论 次浏览
继续调试 再加上一个空的layer 总结下，添加LayerDrawable到每个layer，包括空的layer中，这个layerDrawable放入数组_layerList里面，同时放在_layerMap里面， 该layerDrawable与各个层进行关联,包括layer,visible…
2026/4/21 14:46:12 人评论 次浏览
携手Oracle 社交云及Oracle服务云，创更佳客户体验 从90年代的面对面服务，到电话直线联系的企业呼叫中心，再发展到现在互联网时代的实时线上沟通……多渠道的普及与交错，不仅为企业的客户服务提供了更广泛的出入口、拉近了企业与其…
2026/3/30 8:11:10 人评论 次浏览