文章来源： 时间：2026/4/23 19:39:04
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/21 11:45:20 人评论 次浏览
Generate birthday dates base on lunar birthdays for google calendar import Can be used for notifying birthdays using google calendar根据农历生日生成可用于谷歌日历导入的csv文件, 然后导入谷歌日历就可以每年收到所有家人的生日提醒了 打开http://play.golang.org/p…
2026/4/20 20:10:31 人评论 次浏览
一. 面向对象的特征第一个特征：封装。什么叫隐藏实现细节？在这里的PersonDemo类除了创建对象外，还有什么其他作用么？为什么要有这个类出现。、如果对age赋值为-20，DOS输出为-20。虽然输出没错，但是不符合事…
2026/4/23 1:12:26 人评论 次浏览
iKcamp原创新书《移动Web前端高效开发实战》已在亚马逊、京东、当当开售。 >> 沪江Web前端上海团队招聘【Web前端架构师】，有意者简历至：zhouyaohujiang.com <<
2026/4/21 4:34:11 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/23 16:06:43 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/23 1:12:04 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/23 5:37:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/22 9:04:14 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/22 16:50:42 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/23 1:12:24 人评论 次浏览
ArrayBlockingQueue:是一个基于数组结构的有界阻塞队列，此队列按FIFO（先进先出）原则对元素进行排序。 LinkedBLockingueue:一个基于链表结构的阻塞队列，此队列按FIFO（先进先出）排序元素，吞吐量通…
2026/4/23 19:33:02 人评论 次浏览
继续调试 再加上一个空的layer 总结下，添加LayerDrawable到每个layer，包括空的layer中，这个layerDrawable放入数组_layerList里面，同时放在_layerMap里面， 该layerDrawable与各个层进行关联,包括layer,visible…
2026/4/23 19:38:13 人评论 次浏览
携手Oracle 社交云及Oracle服务云，创更佳客户体验 从90年代的面对面服务，到电话直线联系的企业呼叫中心，再发展到现在互联网时代的实时线上沟通……多渠道的普及与交错，不仅为企业的客户服务提供了更广泛的出入口、拉近了企业与其…
2026/3/30 8:11:10 人评论 次浏览
1014 福尔摩斯的约会 (20 分) 大侦探福尔摩斯接到一张奇怪的字条：我们约会吧！ 3485djDkxh4hhGE 2984akDfkkkkggEdsb s&hgsfdk d&Hyscvnm。大侦探很快就明白了，字条上奇怪的乱码实际上就是约会的时间星期四 14:04，因为前面…
2026/3/15 19:07:18 人评论 次浏览
一些平时公务比较繁忙的人，为了避免自己忘掉一些事情，经常会使用备忘录来帮助自己记事。为了能够让自己便捷的记事，除了记录文字之外也会使用录音，在电脑上使用备忘录的时候，怎么播放录音文件呢？以敬业签为…
2026/3/15 19:07:18 人评论 次浏览
11.Istio Security基础 11.0 本节话题 Istio安全功能及安全模型 Istio Service Identity Istio密钥及证书供给机制 基于Kubernetes Secret资源对象注入为Pod提供证书及私钥； 基于SDS API和Node Agent为Pod提供证书及私钥； Istio认证架构及认证模型 配置Istio认证 服务认证策…
2026/3/15 19:07:20 人评论 次浏览