之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

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FreeBSD6.0Release下查看带宽使用情况的几个命令转自http://guanjianfeng.com/archives/155Published at 2007年04月15日 in FreeBSD and 服务器维护. 2005年11月25日 10:41 AM作为一台服务器&#xff0c;流量的监控是对服务器及网络状况了解的基本方法。下面介绍几个常见的流量…

1.下列行为中&#xff0c;属于车辆购置税应税行为的是()。 A.罚没取得并自用的行为 B.销售应税车辆的行为 C.自产自用应税车辆的行为 D.抵债取得并自用的行为 2.以下选项中&#xff0c;不应该计入企业收入总额的是&#xff08;&#xff09;。 A.预收货款 B.确实无法偿付的应…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

一些平时公务比较繁忙的人&#xff0c;为了避免自己忘掉一些事情&#xff0c;经常会使用备忘录来帮助自己记事。为了能够让自己便捷的记事&#xff0c;除了记录文字之外也会使用录音&#xff0c;在电脑上使用备忘录的时候&#xff0c;怎么播放录音文件呢&#xff1f;以敬业签为…

11.Istio Security基础 11.0 本节话题 Istio安全功能及安全模型 Istio Service Identity Istio密钥及证书供给机制 基于Kubernetes Secret资源对象注入为Pod提供证书及私钥； 基于SDS API和Node Agent为Pod提供证书及私钥； Istio认证架构及认证模型 配置Istio认证 服务认证策…

问题及代码&#xff1a; /*。 *Copyright(c)2014,烟台大学计算机学院 *All right reserved, *文件名&#xff1a;test.cpp *作者&#xff1a;liu_feng_zi_ *完成日期&#xff1a;2014年12月22日 *版本号&#xff1a;v1.0 * 问题描述&#xff1a;求三角形面积 *输入描述&#x…

//采用不带头结点的单向链表&#xff0c;按照指数递减的顺序排列各项 //思路&#xff1a;俩个指针P1P2分别指向这两个多项式的第一个结点&#xff0c;不断循环 #include<stdio.h> #include<stdlib.h>struct PolyNode {int coef;//系数int expon;//指数struct PolyN…

LFU和LRU算法的不同之处&#xff1a; LRU的淘汰规则是基于访问时间&#xff0c; 而LFU是基于访问次数的。 比如,LRU时期T为10分钟,如果每分钟进行一次调页,主存块为3,若所需页面走向为2 1 2 1 2 3 4 注意,当调页面4时会发生缺页中断 若按LRU算法,应换页面1(1页面最久未被使…

目录图像的基本表示方法图像的两种加法运算“”与add函数获取一个图像调整图像亮度图像的基本表示方法 在实现图像如何变亮之前&#xff0c;我们需要认识一下图像的基本表示方法。在电脑中&#xff0c;图像被分为3种&#xff1a;二值图像&#xff0c;灰度图像以及彩色图像。 …