之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

对于mysql数据库，已经装过了N次，可是那些命令总是记不住，每次都要在GOOGLE里搜罗一遍。下次再用就方便多了。一、连接mysql。格式： mysql -h主机地址 -u用户名 －p用户密码1、 例1：连接到本机上的mysql。首先…

前言 先说明一下，这个架构以后可是要连上配置中心来读取初始化配置的，譬如，数据库信息，redis缓存配置，fastdfs的地址端口，sms短信发送的账号信息，其中配置中心有：test、ppe&#xf…

当一个应用程序有越来越多的子模块后，应用程序将变得越来越大，复杂度也越来越高，应用程序也越来越难维护。如果把每个子模块，独立分成不同的web应用程序，则这个项目将易于维护。关于这个的好处，我也描述得不…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

CevherShare是一款分享插件，不过貌似不是太出名... 含有漏洞代码的文件：cevhershare/cevhershare-admin.php POC：http://xxxx/wp-content/plugins/cevhershare/cevhershare-admin.php?id[SQL-注入] Code： $id $_GET[id] ? $_GE…

一、传递的类型 c中，函数参数的传值、传引用、传指针是有区别的。 传值：对原对象的拷贝，在函数内对其进行的操作不会影响到原对象。传指针：将指向原对象内存区域的一个指针作为函数参数，在函数内，访问和操…

CentOS7远程连接很慢问题现象解决方案现象 CentOS7远程连接很慢问题 ssh远程连接 CentOS7 虚拟机时，突然变得很慢，等待很久才能连上 解决方案 连接慢一般是DNS解析导致 更改配置文件 sudo vim /etc/ssh/sshd_configUseDNS 为No UseDNS noGSSAPIAut…

super()是一个调用父类的方法. super()用来解决多继承问题，直接用类名调用父类的方法在单继承中是没有问题的，但是如果使用多继承会涉及到查找顺序(MRO)、重复调用等种种问题。 python2.x实例 class A(object):passclass B(A):def add(self, x):super(B,…

(用于应变控制可拉伸PD的66 Si NM阵列器件的制造。(A)器件制造的示意图。RIE，反应离子蚀刻。(B)在PI涂层SiO2 / Si衬底上制作的器件的照片以及相应的器件截面放大图。(C)包含66 Si-NM PD阵列的鼓胀PI膜的凸(顶部)和凹(底部)半球形形状的SEM图像。比例尺，…

URL 静态化和 伪静态 1.什么是URL静态化？ URL静态化｜网页静态化：指的是将.asp、.jsp、.php、.aspx等后缀的网页修改为.html或.htm后缀的网页，网页实现静态化有两种方式：纯静态处理和伪静态处理。纯静态网页&#xff1…