文章来源： 时间：2026/3/11 1:17:13
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
访问修饰符是用来控制类、属性、方法的可见性的关键字称之为访问修饰符。 1. public 一个类中，同一包中，子类中，不同包中 2. protected 一个类中，同一包中，子类中 3. default 一个类中，同一包中 4. pr…
2026/3/9 0:33:02 人评论 次浏览
前言 vite在编译过程中，会默认按照es2020的标准来编译。在不同浏览器下会产生部分样式不兼容问题 如，弹窗中top: 0; right: 0; bottom: 0; left: 0;会被编译成inset: 0;，但是360极速浏览器等部分浏览器采用的Chrome内核比较老，还…
2026/3/3 17:15:43 人评论 次浏览
我有一个元组列表：[(2,Operation.SUBSTITUTED),(1,Operation.DELETED),(2,Operation.INSERTED)]我想以两种方式对此列表进行排序：首先是它的第一个值乘以升值,即1,2,3 ……等其次是按反向字母顺序排列的第二个值,即Operation.SUBSTITITUTED,Operation.IN…
2026/3/1 17:54:21 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/9 14:02:09 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/10 11:56:25 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/9 11:15:19 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/9 22:55:14 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/9 12:56:58 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/10 21:18:14 人评论 次浏览
URL 静态化和 伪静态 1.什么是URL静态化？ URL静态化｜网页静态化：指的是将.asp、.jsp、.php、.aspx等后缀的网页修改为.html或.htm后缀的网页，网页实现静态化有两种方式：纯静态处理和伪静态处理。纯静态网页࿱…
2026/3/11 1:17:12 人评论 次浏览
关于getcomponent函数，rigidbody（2d）的嵌套关系及用法 1.getcomponent函数 在unity中脚本可以看成是可定义的组件，我们经常要访问同一对象或不同对象中的脚本，可以运用getcomponent<>来访问其他脚本，…
2025/12/26 20:13:59 人评论 次浏览
【填空题】字典对象的_____________方法返回字典中的“键 - 值对”列表。【填空题】表达式 1234%1000//100 的值为 ___________ 。【填空题】Python 内置函数 ____________ 用来返回序列中的最大元素。【填空题】1、 可以使用内置函数 _______________ 查看包含当前作用域内所有…
2026/1/5 17:33:48 人评论 次浏览
目录 一、SELECT 选择列表 二、MySQL 运算符 三、定制显示查询结果 四、模糊查询 一、SELECT 选择列表 1、语法 SELECT <COLUMN1, COLUMN2, COLUMN3...>FROM <table_name> [WHERE < 条件表达式 >][GROUP BY COLUMN1, COLUMN2, COLUMN3... | HAVING <…
2026/1/16 1:14:58 人评论 次浏览
本文为您介绍容器服务 ACK 中涉及的几个基本概念，以便于您更好地理解 ACK 产品。基本概念 集群一个集群指容器运行所需要的云资源组合，关联了若干服务器节点、负载均衡、专有网络等云资源。托管集群(Managed Kubernetes Cluster)只需创建 Worker 节点&am…
2026/1/8 0:56:10 人评论 次浏览
（整个关于ReactiveCocoa的代码工程可以在https://github.com/qianhongqiang/QHQReactive下载） 好多天没写东西了，今天继续。主要讲解RAC如何于UI空间实现响应流的。 随手找个按钮响应的RAC实现作为示例，然后我们去做一个简单的实现…
2026/3/9 14:11:47 人评论 次浏览