之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Date: 2020-11-05一、基础读入函数1、read.table()可以从带分隔符的文本文件导入数据，并将其保存为一个数据框，通常用于读取txt格式。read.table(file, header FALSE, sep "", quote "\"", dec ".", n…

贺老师教学链接 C语言及程序设计进阶 本课讲解 结构体类型变量的定义方法 #include <stdio.h> struct Student {int num;char name[20];char sex;int age;float score;char addr[30]; }; int main( ) {struct Student student1, student2;printf("%d\n", size…

Unity加载本地图片一般用WWW或UnityWebRequest &#xff0c;这两种都是异步模式&#xff0c;但有时需要使用同步模式&#xff0c;以下代码为同步模式&#xff0c;可自动更新Texture2D尺寸。 public static Texture2D LoadPNG(string filePath) {Texture2D tex null;byte[] fi…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

很多学软件的朋友需要做C语言链表应用的课程设计&#xff0c;下面是我写的代码&#xff0c;希望对需要的人有些帮助。。。希望和大家交流一下&#xff0c;更希望高手指点。。已经经过&#xff08;turboC 2.0编译通过&#xff09;。 #include <stdio.h>#include <stdli…

如何用java画一颗圣诞树 哈喽 ，今天教各位一个有趣的代码，利用for循环简单地画一个圣诞树。 代码如下： ```java public class Dan {public static void main(String[] args) {for(int i = 1;i<=5;i++) {//设置树叶部分，共五行；for(int j = 1;j<=5-i;j++) {System.ou…

原文链接Java的基本理念是“结构不佳的代码不能运行”&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff01;大成若缺&#xff0c;其用不弊。大盈若冲&#xff0c;其用不穷。在这个世界不可能存在完美的东西&#xff0c;不管完美的思维有多么缜密&#xff0c;细心&…

发布H5时需要在manifest.json -> H5 配置 腾讯地图Key&#xff0c;默认为uni-app官方示例Key&#xff0c;有次数限制 &#xff08;H5版本&#xff09;已解决&#xff1a;需要在腾讯地图&#xff0c;白名单上面添加“3gimg.qq.com” uniapp论坛&#xff1a;https://ask.dclou…

ORA-00001: 违反唯一约束条件 (.) ORA-00017: 请求会话以设置跟踪事件 ORA-00018: 超出最大会话数 ORA-00019: 超出最大会话许可数 ORA-00020: 超出最大进程数 () ORA-00021: 会话附属于其它某些进程&#xff1b;无法转换会话 ORA-00022: 无效的会话 ID&#xff1b;访问被…

shoot射击游戏项目一1.需求分析&#xff1a;运行项目&#xff0c;看结果&#xff1a;A:小敌机&#xff0c;大敌机&#xff0c;蜜蜂&#xff0c;--------敌人英雄机发射子弹B:子弹击中小敌机----玩家得分 1分子弹击中大敌机----玩家得分 5分子弹击中小蜜蜂-----玩家得 1生命或者…