之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

重新搭建服务器，明明开启了hadoop，但是浏览器输入主机号:50070，就是无法访问。百度一直未果。突然想起来是自己的网络没有设置好。 一般情况下，集群的网络应该是net8模式，今天没有纠正细节，就搞了默认的桥…

今天配置一整天，就IIS都装了一整天，都是没办法安装.net3.5的问题。最后解决办法：https://help.aliyun.com/knowledge_detail/38203.html?spm5176.7842557.2.14.3D80U71、使用管理员身份打开 PowerShell2、输入：Set-ItemProperty …

转自：http://blog.csdn.net/tayanxunhua/article/details/38691005 死锁经典案例：哲学家就餐。 这个案例会导致死锁。 通过修改《Java编程思想4》一书中的案例，来做实验，代码更易理解，结果也相对容易控制。 附代码&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

ORA-00001: 违反唯一约束条件 (.) ORA-00017: 请求会话以设置跟踪事件 ORA-00018: 超出最大会话数 ORA-00019: 超出最大会话许可数 ORA-00020: 超出最大进程数 () ORA-00021: 会话附属于其它某些进程；无法转换会话 ORA-00022: 无效的会话 ID；访问被…

shoot射击游戏项目一1.需求分析：运行项目，看结果：A:小敌机，大敌机，蜜蜂，--------敌人英雄机发射子弹B:子弹击中小敌机----玩家得分 1分子弹击中大敌机----玩家得分 5分子弹击中小蜜蜂-----玩家得 1生命或者…

1 安装窗口系统（图形界面软件需要这个） yum groupinstall "X Window System"2 安装图形界面软件GNOME yum groupinstall "GNOME Desktop"3 vnc登录，云服务器控制台有的。进去登录后，控制台输入startx

本文转自：http://www.hankcs.com/nlp/cs224n-backpropagation-and-project-advice.html 最后一次数学课，其实都是些很基础的推导而已。从四个不同的层面讲解反向传播，其中电路和有向图类比还是很直观新颖的解释。 转载于:https://www.cnblogs…

1. 什么是索引 索引是SQlServer编排数据的内部方法，是检索表中数据的直接通道。它类似汉语词典里面 的拼音目录，通过它可以快速查找到某个字词。 索引页是数据库中存储说要的数据页。索引页存放检索数据行的关键字页及数据行的地址指针。索引页类似于汉语…

[网页设计]HTML5拖拽功能drag0 2015-08-05 23:00:081.创建拖拽对象给需要拖拽的元素设置draggable属性，它有三个值：true：元素可以被拖拽；false：元素不能被拖拽；auto： 浏览器自己判断元素是否能被…